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龙图腾网恭喜灿芯技术(深圳)有限公司申请的专利全球导航卫星系统录制数据实验室回放校准方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078827.5，技术领域涉及：H04B17/29；该发明授权全球导航卫星系统录制数据实验室回放校准方法及设备是由张金林设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本全球导航卫星系统录制数据实验室回放校准方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种全球导航卫星系统录制数据实验室回放校准方法及设备，该方法通过客观对比相同时间段内的实际场景的参考接收机NMEA电文与回放场景相同接收机的NMEA电文上报的GNSS信号功率水平，得到当两个场景信号水平最大接近场景下需要对回放环境的校准数据；通过考虑多个因素包括CNo的分布特性、最大功率、最小功率、平均功率等相关系数，计算最大逼近程度；最大逼近程度的系数可根据不同场景的关注焦点不同更改；通过本发明，能够客观准确的实现对录制数据的实验室回放还原，校准数据可溯源；最大限度贴近希望录制场景的GNSS信号功率水平，实验室替代路测工作更为可能。

本发明授权全球导航卫星系统录制数据实验室回放校准方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种全球导航卫星系统录制数据实验室回放校准方法，其特征在于，包括：设置全频段全星群参考接收机和全球导航卫星系统GNSS信号录制设备进行同步NMEA电文录制；针对所述GNSS信号录制设备产生的参考NMEA电文和回放环境下所述全频段全星群参考接收机的NMEA电文，进行星群数量分布和功率水平统计；在进行星群数量分布的步骤中，是对参考NMEA电文和回放环境下相同参考接收机的NMEA电文进行同时进行星群数量的分布统计，按照星群频段分开，同时进行每个星群频段载噪比CNo的最大功率、最小功率、和平均功率的计算；基于所述星群数量分布和功率水平，确定最低逼近系数，并基于所述最低逼近系数对所述全球导航卫星系统录制数据进行校准；在确定最低逼近系数的步骤中，参考电文标识为File1,被校准环境电文标识为File2，两个NMEA文件的不通星群频段的统计分布结果DIST1,DIST2,……，DISTn，以及分布的最大功率MAX1，MAX2，……，MAXn，最小功率MIN1,MIN2，……，MINn和平均功率AVG1，AVG2，……，AVGn作为算法输出参数进行逼近系数N的计算；分布系数D，最小功率系数S，最大功率系数M，平均功率系数A公式表示为： 最低逼近系数N公式表示为：N＝f1*D+f2*S+f3*M+f4*A其中f1，f2，f3，f4为权重系数；其中，n表示所述GNSS信号录制设备产生的参考NMEA电文和回放环境下所述全频段全星群参考接收机的NMEA电文中的统计数据数量。

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