买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利用于机器人的配送方法、配送系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211096474.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于机器人的配送方法、配送系统及机器人是由解维治;马帅;杨亚运设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人的配送方法、配送系统及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于机器人的配送方法，包括：控制第一机器人靠近一区域的入口；确定所述区域是否为具有单个出入口的区域；如果所述区域为具有单个出入口的区域，确定所述区域内其他机器人的数量和或任务状态；以及根据所述其他机器人的数量和或任务状态，控制所述第一机器人执行相应的配送策略。采用本发明的技术方案，通过根据其他机器人的数量和或任务状态，控制第一机器人执行相应的配送策略，使得多个机器人在具有单出入口并且可通行宽度有限的区域可以有条不紊地执行配送任务，有利于减少多个机器人的相互影响，从而减少堵塞和碰撞的情况发生，有利于保障机器人设备的安全，与此同时，节省了人力成本，有利于提升客户体验。

本发明授权用于机器人的配送方法、配送系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的配送方法，包括：控制第一机器人靠近一区域的入口；确定所述区域是否为具有单个出入口的区域；所述具有单个出入口的区域包括一个封闭端和一个出入口端；如果所述区域为具有单个出入口的区域，确定所述区域内其他机器人的数量和或任务状态；所述任务状态包括配送状态和返航状态；当所述其他机器人的任务状态为配送状态时，所述其他机器人朝向所述封闭端的方向移动；当所述其他机器人的任务状态为返航状态时，所述其他机器人朝向所述出入口端移动；和根据所述其他机器人的数量和或任务状态，控制所述第一机器人执行相应的配送策略;其中，所述根据所述其他机器人的数量和或任务状态，控制所述第一机器人执行相应的配送策略的步骤包括：当所述其他机器人的数量小于阈值，并且所述任务状态为配送状态时，确定所述其他机器人的配送目标与所述第一机器人的配送目标的相对位置关系，根据所述相对位置关系控制所述第一机器人执行相应的配送策略；所述根据所述相对位置关系控制所述第一机器人执行相应的配送策略的步骤包括：当所述其他机器人的配送目标相对所述第一机器人的配送目标更靠近所述出入口端时，控制所述第一机器人停靠在调度点处，暂不进入所述区域内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。