恭喜北京东土科技股份有限公司高洁获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京东土科技股份有限公司申请的专利伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115576236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211204727.2,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质是由高洁设计研发完成,并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质在说明书摘要公布了:本申请实施例涉及智能控制领域,且涉及一种伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质。该方法应用于控制器中的通讯适配模块,伺服驱动器通过通讯适配模块与控制器中的控制模块相连接;该方法包括:接收控制模块与伺服驱动器之间的交互数据;从伺服驱动器轴号与型号的映射表中获取伺服驱动器的型号;根据伺服驱动器的型号,将交互数据的格式转化为与数据接收方匹配的数据格式;将转化格式后的交互数据发送给数据接收方。本申请实施例可识别伺服驱动器的型号,适配控制器与伺服驱动器间的数据格式,可实现控制器与不同型号的伺服驱动器之间的通讯。更换伺服驱动器后无需更改控制器和通讯适配模块的软硬件,提升了系统可维护性和可扩展性。
本发明授权伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种伺服驱动器的数据适配方法,其特征在于,所述方法应用于控制器中的通讯适配模块,所述伺服驱动器通过所述通讯适配模块与所述控制器中的控制模块相连接;所述方法包括:接收所述控制模块与所述伺服驱动器之间的交互数据;所述交互数据包括所述控制模块发送给所述伺服驱动器的控制指令,或者所述伺服驱动器发送给所述控制模块的伺服数据;查找预先生成的伺服驱动器轴号与型号的映射表,从所述映射表中获取所述伺服驱动器的型号;根据所述伺服驱动器的型号,获得所述伺服驱动器采用的数据格式和通讯协议,并据此将所述交互数据的格式转化为与数据接收方匹配的数据格式;将转化格式后的交互数据发送给所述数据接收方。
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