买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332745.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构是由李秦川;叶伟;夏董新设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种冗余驱动的平面两自由度并联打磨机器人，该机器人应具有结构简单、刚度高、无奇异等优点。技术方案是一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构，其特征在于：所述并联机构包括动平台以及并联连接在机架与动平台之间的一条第一分支、一条第二分支和一条第三分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一导轨、第一滑块以及两端分别通过转动副再并联相接的第二连杆与第三连杆；所述第二连杆与第三连杆长度相等且相互平行布置；上述转动副轴线相互平行且均垂直于第一导轨轴线。

本发明授权一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构在权利要求书中公布了：1.一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构，包括并联机构、安装在动平台2上的打磨机构1以及机架；其特征在于：所述并联机构包括并联连接在机架与动平台之间的一条第一分支、一条第二分支和一条第三分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一导轨6、第一滑块3以及两端分别通过转动副再并联相接的第二连杆9与第三连杆10；所述第二连杆与第三连杆长度相等且相互平行布置；上述转动副轴线相互平行且均垂直于第一导轨轴线；所述第二分支包括依次连接在机架与动平台2之间的第二导轨、第二滑块4、第五转动副、第一连杆8以及第六转动副；所述第一连杆轴线与第二连杆9轴线、第三连杆10轴线处于同一运动平面；上述转动副轴线相互平行且均垂直于第二导轨轴线；所述第二导轨由第一导轨替代或者第二导轨轴线与第一导轨轴线共线且连为一体；所述第一连杆与第二连杆长度相等；或者，所述第二分支与第一分支结构相同且可由第一分支替代，并且两个分支中的导轨轴线共线且连为一体；所述第三分支包括依次连接在机架与动平台2之间的第三导轨7、第三滑块5、第二虎克铰13、第四连杆11、第一虎克铰12。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。