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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种运载火箭海上发射系统动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331203.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种运载火箭海上发射系统动力学建模方法是由王登;姜毅;牛钰森;严松;励明君设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载火箭海上发射系统动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于发射技术领域，涉及一种运载火箭海上发射系统动力学建模技术，特别涉及一种基于海上动平台运动边界等效方法的运载火箭海上发射系统动力学建模方法。本发明的方法在准确表征海浪运动对动平台激励响应特性的前提下，可极大简化模型、降低模型求解规模，进而提高求解效率、缩短研发周期和降低研发成本。本发明的方法将海上动平台与海上复杂风浪环境的相互耦合作用简化为海上风浪环境对动平台的单向耦合，将动平台在海浪下的响应作为动力学计算的边界条件，该边界条件施加方法解决了动平台运动边界加载的非物理过载，实现了运动环境下的柔性体模型动态平衡。

本发明授权一种运载火箭海上发射系统动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭海上发射系统动力学建模方法，其特征在于该方法的步骤包括：第一步，对运载火箭海上发射系统模型的几何特征进行处理，保留运输船、支撑平台、发射台、起竖油缸、框架式发射架、运载火箭及适配器的主要结构特征；第二步，将运载火箭、运输船按刚体实体单元处理，将支撑平台、发射台、起竖油缸、框架式发射架及适配器按柔性结构处理，且对所有薄壁结构做抽壳处理，处理为壳单元；第三步，将适配器简化为仅有聚氨酯泡沫层，按实体单元处理，将适配器内表面节点与运载火箭固连；第四步，发射台支腿与运输船的甲板固连，发射台与框架式发射架固连；第五步，将运输船的瞬心设置为质心，将运输船的动平台响应作为动力学计算的边界条件；第六步，在运载火箭发射过程中，将运载火箭迎风面积视为定常值，简化为点载荷，作用于运载火箭质心，将发动机推力载荷以随体力的形式，作用于运载火箭发动机底部平面圆心处；第七步，将起竖油缸简化为等效刚度梁单元，起竖油缸的上端用球铰副与框架式发射架的耳轴连接，起竖油缸的下端用球铰副与支撑平台的耳轴连接；这是由于运载火箭起竖动作完成后，起竖油缸处于闭锁状态；第八步，支撑平台支腿与运输船的甲板固连，支撑平台与发射台之间用旋转副连接，框架式发射架与支撑平台用旋转副连接，发射台与运载火箭底部平面处接触，适配器外弧面与框架式发射架的导轨接触；第九步，设置第一步中建立运载火箭海上发射系统模型的几何特征保留部分的主要特性参数，再根据计算需求设置输出诸元、求解时长、求解步长，至此，运载火箭海上发射系统动力学模型建立完毕。

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