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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种主轴摆动式七轴联动微细电火花线切割机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355913.6，技术领域涉及：B23H7/02；该发明授权一种主轴摆动式七轴联动微细电火花线切割机床是由郭程;何靖文;王泽鑫;徐斌;雷建国;伍晓宇设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主轴摆动式七轴联动微细电火花线切割机床在说明书摘要公布了：本发明涉及微细电火花线切割加工技术领域，特别是涉及一种主轴摆动式七轴联动微细电火花线切割机床，包括支撑机构、旋转主轴C1、运丝机构和相互联动的六个工作轴，所述工作轴包括旋转轴A1、旋转轴C2、旋转轴W1、直线轴X1、直线轴Y1和直线轴Z1；进行加工时由电极丝对工件进行加工，工件夹持在所述旋转主轴C1靠近所述电极丝的一端，所述工作轴之间互相联动，且所述旋转主轴C1在所述旋转轴A1的带动下按预设角度做绕直线轴X1摆动。本申请电极丝与工件空间的相对位置变化范围增大；加工件的安装更加方便；增大了各个轴之间的运动范围，提高了机床的切割精度和灵活性；减小了电极丝的转动惯量，使切割的灵活性进一步提高。

本发明授权一种主轴摆动式七轴联动微细电火花线切割机床在权利要求书中公布了：1.一种主轴摆动式七轴联动微细电火花线切割机床，所述机床用于加工具有直纹曲面微特征的工件，包括支撑机构、旋转主轴C1、运丝机构和相互联动的六个工作轴；所述工作轴包括旋转轴A1、旋转轴C2、旋转轴W1、直线轴X1、直线轴Y1和直线轴Z1；其中，所述直线轴X1、所述直线轴Y1和所述直线轴Z1分别设有滑块，所述滑块沿对应的直线轴的中轴线方向滑动；所述旋转轴A1、所述旋转轴C2和所述旋转轴W1分别设有绕中轴线转动的旋转座；所述直线轴Z1和所述直线轴X1分别和所述支撑机构固定连接，所述直线轴Z1竖直设立，所述直线轴Y1与所述直线轴X1的滑块固定连接，并随所述直线轴X1的滑块滑动，所述直线轴X1、所述直线轴Y1和所述直线轴Z1相互垂直设置；其特征在于，所述旋转轴A1与所述直线轴Z1的滑块固定连接，并随所述直线轴Z1的滑块滑动，所述旋转主轴C1与所述旋转轴A1的旋转座固定连接，并随所述旋转轴A1的旋转座转动，所述旋转轴C2与所述直线轴Y1的滑块固定连接，并随所述直线轴Y1的滑块滑动，所述旋转轴W1和所述运丝机构和所述旋转轴C2的旋转座固定连接，并随所述旋转轴C2的旋转座转动；所述运丝机构设有电极丝，其中，所述旋转主轴C1设有绕轴中线转动的旋转座，所述旋转主轴C1由直驱电机驱动，且在所述旋转主轴C1的旋转座靠近所述运丝机构一端设有工件夹头，所述电极丝和所述工件夹头位置相对应；当进行加工时，所述工件置于所述工件夹头中，所述电极丝对所述工件进行加工，所述旋转主轴C1在所述旋转轴A1的带动下按预设角度做绕直线轴X1摆动。

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