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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种固定式变径内驱套筒展开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433098.0，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种固定式变径内驱套筒展开装置是由杨会生设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定式变径内驱套筒展开装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固定式变径内驱套筒展开装置，用于展开依次套接并沿轴线方向展开的套筒组件，该装置包括：置于套筒组件内部的变径预紧驱动组件；以及承载变径预紧驱动组的第一连接座；套筒组件内固连有转接柱；转接柱顶端通过第二连接座与第一连接座固定连接，以便支撑变径预紧驱动组件远离转接柱、并架设在套筒组件内部；其中，第一连接座至少一端固连有变径预紧驱动组件；变径预紧驱动组件配置有多个沿套筒组件的套筒内径圆周分布的支撑臂；支撑臂末端装设的展开驱动组件通过驱动轮与套筒组件的套筒内壁能够滚动地相抵接触，从而驱动套筒组件展开，本发明具有结构简单，集成度高，使用方便，可扩展性好，展折比大、可靠性高的有益效果。

本发明授权一种固定式变径内驱套筒展开装置在权利要求书中公布了：1.一种固定式变径内驱套筒展开装置，用于展开依次套接并沿轴线方向展开的套筒组件1000，其特征在于，包括：置于所述套筒组件1000内部的变径预紧驱动组件3000；以及承载所述变径预紧驱动组件3000的第一连接座12；所述套筒组件1000内固连有转接柱18；所述转接柱18顶端通过第二连接座13与所述第一连接座12固定连接，以便支撑所述变径预紧驱动组件3000远离所述转接柱18、并架设在所述套筒组件1000内部；其中，所述第一连接座12至少一端固连有所述变径预紧驱动组件3000；所述变径预紧驱动组件3000配置有多个沿所述套筒组件1000的轴线周向均布的支撑臂5；所述支撑臂5末端装设的展开驱动组件2000通过驱动轮1与所述套筒组件1000的套筒内壁能够滚动地相抵接触，从而驱动所述套筒组件1000展开。

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