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龙图腾网恭喜合肥龙延智能科技股份有限公司申请的专利一种智能仓库用上下料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211442582.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能仓库用上下料机器人是由李新利;张恒;曹苇;潘浩设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能仓库用上下料机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能仓库用上下料机器人，用于对袋装产品进行码垛或下料，包括机械手、位于机械手端部的抓钩基板、设置于抓钩基板两侧的若干个抓钩，抓钩基板的一端设置有侧延块，侧延块的一侧表面设置有两个由第二电机驱动相向运动的延伸杆，延伸杆的底端设置有用于抬起袋装产品的横杆。该上下料机器人通过设置横杆和前进杆，在对堆垛的袋装产品进行下料时，横杆与前进杆挤入袋装产品的缝孔，然后横杆向相运动，通过前进杆破开袋装产品件的缝隙，使横杆移动到足够托起袋装产品的位置，然后使袋装产品悬空后对袋装产品进行抓取操作，对于堆垛的袋装产品具有良好的下料作用，且不会刺破包装袋。

本发明授权一种智能仓库用上下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能仓库用上下料机器人，用于对袋装产品进行码垛或下料，包括机械手1、位于机械手1端部的抓钩基板2、设置于抓钩基板2两侧的若干个抓钩22，其特征在于：所述抓钩基板2的一端设置有侧延块3，所述侧延块3的一侧表面设置有两个由第二电机33驱动相向运动的延伸杆34，所述延伸杆34的底端设置有用于抬起袋装产品的横杆37，所述延伸杆34的底端还设置有与横杆37平行且滑动连接的前进杆42，所述前进杆42用于使横杆37前进挤入袋装产品的下方，方便抬起袋装产品；所述延伸杆34的底端旋转设置有旋转块35，所述旋转块35用于与横杆37相连，其中，所述旋转块35由设置于延伸杆34底端的第三电机36驱动旋转，且所述第三电机36具有锁止功能；所述前进杆42通过限位环41滑动连接在横杆37表面，且所述前进杆42由驱动组件驱动进行往复滑动，驱动组件包括设置于旋转块35表面的第四电机43、设置于第四电机43轴端的转盘44、设置于转盘44表面与前进杆42铰接的连杆45。

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