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龙图腾网恭喜北京云迹科技股份有限公司申请的专利超声波传感器的性能评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211452639.4，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权超声波传感器的性能评估方法及装置是由李耀宗;支涛设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波传感器的性能评估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种超声波传感器的性能评估方法及装置。该方法包括：对超声波传感器的参数进行初始化，基于预设的位置和角度放置性能评估板，记录不同位置及角度下的测距数据；读取超声数据，依据超声数据确定评估时间内的理论测距数；确定孤立噪距数，并确定远距离噪距和近距离噪距，从理论测距数中剔除孤立噪距、远距离噪距以及近距离噪距的个数，得到有效距离数；依据有效距离数和理论测距数，计算有效距离占比，依据有效距离值以及标准距离，计算有效距离值的离散度和准确度；基于孤立噪距的个数、有效距离占比、有效距离值的离散度和准确度，对超声波传感器的性能进行评估。本申请能够对超声波传感器的性能进行全面评估，提高评估结果的准确性。

本发明授权超声波传感器的性能评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种超声波传感器的性能评估方法，其特征在于，包括：对超声波传感器的参数进行初始化，并基于预设的位置和角度放置性能评估板，启动超声驱动，记录不同位置及角度下的测距数据；读取所述超声驱动中存储的超声数据，依据所述超声数据确定评估时间内的理论测距数；确定孤立噪距数，并依据标准距离确定远距离噪距和近距离噪距，从所述理论测距数中剔除所述孤立噪距、所述远距离噪距以及所述近距离噪距对应的个数，得到有效距离数；依据所述有效距离数和所述理论测距数，计算有效距离占比，并依据有效距离值以及所述标准距离，计算所述有效距离值的离散度和准确度；基于所述孤立噪距的个数、所述有效距离占比、所述有效距离值的离散度和准确度，对所述超声波传感器的性能进行评估；其中，所述读取所述超声驱动中存储的超声数据，依据所述超声数据确定评估时间内的理论测距数，包括：从所述超声驱动中读取所述评估时间内产生的超声数据，对所述超声数据进行解析，得到记录所述测距数据对应的时长，根据所述时长以及所述超声波传感器的超声发布频率，计算得到所述理论测距数。

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