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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种自动系提手带装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522786.4，技术领域涉及：B65B51/08；该发明授权一种自动系提手带装置是由张晓扬;蔡兵;杨程;刘松凯;李木岩;宁诗哲;王启龙;徐志刚设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动系提手带装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。

本发明授权一种自动系提手带装置在权利要求书中公布了：1.一种自动系提手带装置，其特征在于：包括胎具机构（2）、绕带打结机构（3）、产品袋定位机构（4）、皮带传输线（5）、机械手（6）和自动送料机构（7），其中皮带传输线（5）的A、B两侧均设有产品袋定位机构（4），皮带传输线（5）上方设有胎具机构（2），且所述胎具机构（2）的A、B两侧均设有绕带打结机构（3），其中B侧的绕带打结机构（3）外侧设有自动送料机构（7），所述胎具机构（2）上方设有两个机械手（6）；所述胎具机构（2）设有可移动的胎具调整组件（203），且所述胎具调整组件（203）包括可张合的限位板组，所述自动送料机构（7）包括料盘（704）以及设于料盘（704）输出侧的气动剪刀（710），所述绕带打结机构（3）设有可移动的壳体（302），并且所述壳体（302）内部设有可移动的夹钳组件（303），所述壳体（302）前侧设有绕带旋转打结组件（305），所述产品袋定位机构（4）设有产品夹板（405），且所述产品夹板（405）上设有脱带机构（406）；所述绕带打结机构（3）包括移动驱动组件（301）和壳体（302），且所述壳体（302）通过所述移动驱动组件（301）驱动移动，所述壳体（302）内设有夹钳组件（303）和夹钳进给组件（304），且所述夹钳组件（303）通过所述夹钳进给组件（304）驱动移动，所述壳体（302）前侧设有绕带旋转打结组件（305），且所述绕带旋转打结组件（305）包括绕带电机（3055）、绕带转座（3053）、绕带传动罩（3051）、定杆（3052）和动杆（3054），其中绕带转座（3053）通过绕带电机（3055）驱动转动，且所述绕带电机（3055）通过设于所述绕带传动罩（3051）内的绕带传动组件传递转矩，所述绕带转座（3053）上设有动杆（3054），所述绕带转座（3053）中部设有供所述夹钳组件（303）穿过的通孔，另外所述定杆（3052）固定设置且穿过所述绕带转座（3053）中部的通孔。

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