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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527137.3，技术领域涉及：G01C1/02；该发明授权基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法是由孙宝芝;毛昱;史建新;李彦军;杨龙滨;张国磊设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法在说明书摘要公布了：基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法，属于船舶能源领域，用于解决内河船舶航线弯道的全自动识别的问题，将经纬度数据进行分段，索引所对应的经纬度数据投影成平面坐标；对所述平面坐标进行多项式拟合；根据所述平面坐标的多项式拟合结果，计算索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径；根据索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径，计算曲率半径对应的内河船舶过弯速度降值；根据内河船舶过弯速度降值对索引所对应的经纬度数据的弯道进行标记，效果是自动和准确的通过内河船舶经纬度数据对航行弯道识别。

本发明授权基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法，其特征在于，包括步骤1：将通过航行获取N个顺序的经纬度数据的索引设置为从0到N－1；步骤2：根据起始索引i的经纬度数据，将经纬度数据进行分段，分段结果包括索引i和索引j以及索引i和索引j之间的全部索引所对应的经纬度数据；步骤3：将包括索引i和索引j以及索引i和索引j之间的全部索引所对应的经纬度数据投影成平面坐标，平面坐标的索引与经纬度数据的索引相同；步骤4：对所述平面坐标进行多项式拟合；步骤5：根据索引i和索引j的序号i和j，确定索引序号k和l；通过所述平面坐标的多项式拟合结果，计算包括索引k和索引l以及索引k和索引l之间的全部索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径；根据索引k和索引l以及索引k和索引l之间的全部索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径，计算曲率半径对应的内河船舶过弯速度降值；根据内河船舶过弯速度降值对索引k和索引l以及索引k和索引l之间的全部索引所对应的经纬度数据的弯道进行标记；步骤6：根据索引i和索引j的序号i和j，重新确定起始索引i，所述重新确定的起始索引的标记序号大于起始索引的标记序号；步骤7：重复步骤2-步骤6，直至完成全部经纬度数据的弯道标记；所述步骤2的分段的方法，包括从起始索引i的经纬度数据开始，索引j的序号从i＋1开始增加，每增加一个，检查索引i到索引j的全部索引所对应的经纬度数据的最小经度与最大经度之差，其中，最小经度与最大经度之差的值设定为x，固定个数最小值为y，固定个数最大值为z；S2.1.如果所述最小经度与最大经度之差大于x度，则索引j的序号停止增加，此时若j－i小于y，则序号j=i＋y，若j－i大于y则不做操作，得到索引j的序号；如果所述最小经度与最大经度之差不大于x度，则索引j的序号继续增加，直到满足所述最小经度与最大经度之差大于x度，则索引j的序号停止增加，此时若j－i小于y，则序号j=i＋y，若j－i大于y则不做操作，得到索引j的序号；如果索引j的序号增加到超过i＋z仍未满足满足所述最小经度与最大经度之差大于x度，则索引j的序号停止增加并且序号j=i＋z，得到索引j的序号；S2.2.对所得到的索引j的序号和所述起始索引i的序号计算，通过j-i÷3的余数，使序号j加一或减一或不变，使j－i能被3整除，得到最终索引j的序号，从而得到包括索引i和索引j以及索引i和索引j之间的全部索引所对应的经纬度数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。