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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利适用于动态水流场景的水下无线传感器网络拓扑修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533199.5，技术领域涉及：H04W40/24；该发明授权适用于动态水流场景的水下无线传感器网络拓扑修复方法是由刘春凤;赵昭;曲雯毓;张肇玮设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于动态水流场景的水下无线传感器网络拓扑修复方法在说明书摘要公布了：本发明提供适用于动态水流场景的水下无线传感器网络拓扑修复方法；该修复方法包含两个阶段：修复路径建立和修复节点布置；其一：基于路径裁剪的修复路径生成方法，根据所有互不连通的水下子网络的位置分布特征，构建连接所有子网络和水面汇聚节点的修复路径；其二：基于贪心移动的自适应水下修复节点布置方法，使节点间链路满足传输成功率要求的前提下，减少修复节点部署数量；经过上述两个步骤后，水下无线传感器网络拓扑能够被修复；该方法可以根据水下通信信道以及水流运动特征为水下无线传感器网络进行拓扑连通修复，能够提高传输可靠性的同时减少修复节点部署数量。

本发明授权适用于动态水流场景的水下无线传感器网络拓扑修复方法在权利要求书中公布了：1.适用于动态水流场景的水下无线传感器网络拓扑修复方法，其特征在于，所述网络拓扑修复方法根据所有互不连通的水下子网络的位置分布特征构建连接所有子网络和水面汇聚节点的修复路径阶段过程：包括如下步骤：步骤101：选定每个水下子网络的簇首节点并设定所有簇首节点的连接状态为激活状态；步骤102：判断每个水下传感器节点到水面汇聚节点在时间段t内是否是传输可靠，若传输可靠的，则该水下传感器节点代替原先其所在水下子网络的簇首节点成为该水下子网络的新簇首节点，并将自身连接状态改为休眠状态；否则，进入下一步103；步骤103：将汇聚节点设定为目标点，并定义一个空集合为该目标点的执行集合；将所有处于激活状态的簇首节点存入目标点执行集合中，并对目标点执行集合的簇首节点按照各自到达点目标点的欧式距离从大到小进行排序；步骤104：选择目标点执行集合中排名最前面的且处于激活状态的簇首节作为当前执行节点，并定义两个空集合分别作为该执行节点的候选随从集合和随从集合；将目标点执行集合中其它处于激活状态的簇首节点存入该当前执行节点的候选随从集合中，对该当前执行节点的候选随从集合的簇首节点按照各自到达该执行节点的欧式距离从小到大进行排序；步骤105：依次判断在当前执行节点的候选随从集合中的每个簇首节点是否能够加入到该执行节点的随从集合中过程：将当前执行节点作为第一个元素存入它的随从集合中；选择候选随从集合中排名最前面的簇首节点作为候选节点，并计算当前执行节点的随从集合中所有元素与目标点组成的数据集的中位点；计算该数据集所有元素到该中位点的距离和，并记为d1，计算候选节点到汇聚节点的距离，并记为d2，计算当前执行节点EN随从集合中所有元素、目标点与候选节点组成的数据集的中位点，计算该数据集所有元素到该中位点的距离和，并记为d3；对比d1，d2，d3之间的关系，若d3＜d1+d2，则将该候选节点添加到当前执行节点的随从集合中，并将该候选节点从执行集合中删除；无论是否被添加到当前执行节点的随从集合中，该候选节点都从当前执行节点的候选随从集合中删除；重复该步骤直至当前执行节点的候选随从集合变为空集；步骤106：重复步骤104-105直至执行集合变为空集；步骤107：根据每个随从集合中的簇首节点信息，构建拓扑修复路径的过程；步骤108：对于任意一个随从集合，将其对应的中位点作为新的目标点，并将这个随从集合变为执行集合；步骤109：执行上述步骤103-108，直至该随从集合对应的执行集合变为空集；步骤110：重复步骤109，直至所有随从集合对应的执行集合变为空集；步骤111：重复上述步骤109-110，直至所有簇首节点的连接状态为休眠状态；将上述步骤中生成的所有目标点存入分支点集合的空集合中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。