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龙图腾网恭喜凌云光技术股份有限公司申请的专利一种低质量二维码的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560595.7，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权一种低质量二维码的定位方法是由赵敏;彭斌;姚毅设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低质量二维码的定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种低质量二维码的定位方法及装置，包括以下步骤：对图像进行不同方向的形态学操作，得到多幅预处理的图像；对多幅预处理后的图像进行直线检测，不同预处理的图像获取不同方向的线段；对获取的线段再进行线段合并；根据合并的线段，进行L边搜索和补全，从而准确定位低质量码的L边位置。本申请低质量二维码的定位方法通过对质量较差二维码进行线段合并拟合、L边组对线段筛选以及L边补全，从而获取位码区域，进而提高二维码的识读率。

本发明授权一种低质量二维码的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种低质量二维码的定位方法，其特征在于，包括：根据预设的形态学操作方向，对二维码图像进行形态学处理，得到对应操作方向的预处理图像，其中，所述形态学操作方向包括第一形态学操作方向与第二形态学操作方向，所述形态学操作方向包括0°、45°、90°或135°；利用LSD直线段检测算法，在第一形态学操作方向对应的预处理图像中获取第一角度范围内的线段，在第二形态学操作方向对应的预处理图像中获取第二角度范围内的线段；其中，若第一形态学操作方向为0°，对应的第一角度范围为0-22.5°和157.5-180°；若第一形态学操作方向为45°，对应的第一角度范围为67.5-11.25°；若第一形态学操作方向为90°，对应的第一角度范围为112.5-157.5°；若第一形态学操作方向为135°，对应的第一角度范围为22.5-67.5°；对第一角度范围内的线段与第二角度范围内的线段进行线段合并处理，得到合并后的拟合线段，所述拟合线段包括第一拟合线段与第二拟合线段；所述对第一角度范围内的线段与第二角度范围内的线段进行线段合并处理，得到合并后的拟合线段，所述拟合线段包括第一拟合线段与第二拟合线段，包括：将符合合并条件的第一角度范围内线段与第二角度范围内线段划分为一组，包括第一合并线段组与第二合并线段组，所述合并条件包括：第一角度范围内线段的外扩矩形与第二角度范围内线段的外扩矩形相交，其中，第一角度范围内线段的外扩矩形为该线段的外接矩形外扩预设像素形成的线段矩形，第二角度范围内线段的外扩矩形为该线段的外接矩形外扩预设像素形成的线段矩形；第一角度范围内线段与第二角度范围内线段的夹角小于预设角度值；第一角度范围内线段与第二角度范围内线段的最大距离小于预设线距；按照预设插入顺序，对第一合并线段组内的线段进行排序，并连接组内首线段的起点与尾线段终点，得到第一拟合线段；按照预设插入顺序，对第二合并线段组内的线段进行排序，并连接组内首线段的起点与尾线段终点，得到第二拟合线段；若所述第一拟合线段与所述第二拟合线段为L边组对线段，则对所述第一拟合线段与第二拟合线段组成的L边进行L边补全。

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