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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211561143.0，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质是由束洪春;李文龙;王广雪;韩一鸣;李建男;王锐;姚宇;马海心;陈靖;何业福;时波涛设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质，方法包括：基于储能系统的充放电特性以及采集的储能系统的电流数据、电压数据及温度数据，确定储能系统的高频等效电路的交互模型以及中低频等效电路的交互模型，充放电特性至少包括储能系统的充放电的滞回特性；分别对交互模型进行粒子滤波处理，确定每个交互模型的估算SOC；利用每个交互模型的估算SOC以及预设的交互式多模型进行SOC融合处理，确定储能系统的目标SOC。通过上述方式，分别建立储能系统的高频等效电路的交互模型以及中低频等效电路的交互模型，利用粒子滤波分别得到各个交互模型的估算SOC，再通过交互式多模型将估算SOC融合，使所得到的储能系统的目标SOC更准确。

本发明授权储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种储能系统的SOC估算方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述储能系统的充放电特性以及采集的储能系统的电流数据、电压数据及温度数据，确定所述储能系统的高频等效电路的交互模型以及中低频等效电路的交互模型，所述充放电特性至少包括所述储能系统的充放电的滞回特性；分别对所述交互模型进行粒子滤波处理，确定每个所述交互模型的估算SOC；利用每个所述交互模型的估算SOC以及预设的交互式多模型进行SOC融合处理，确定所述储能系统的目标SOC；其中，所述分别对所述交互模型进行粒子滤波处理，确定每个所述交互模型的估算SOC，包括：利用所述电流数据、电压数据、温度数据以及预设的遗忘因子递推最小二乘算法分别对所述交互模型进行参数辨识，确定每个所述交互模型的参数辨识结果，所述参数辨识结果至少包括交互模型的模型参数；利用所述交互模型的模型参数分别对所述交互模型进行粒子滤波处理，确定每个所述交互模型的估算SOC；其中，所述利用所述交互模型的模型参数分别对所述交互模型进行粒子滤波处理，确定每个所述交互模型的估算SOC，包括：利用所述交互模型的模型参数确定所述储能系统的状态方程以及观测方程；对于每个交互模型，在初始化时刻k=0，基于所述储能系统的状态方程的先验概率进行粒子采样，确定初始化时刻的N个状态粒子，每个所述初始化时刻的N个状态粒子的权值为1N；令k=k+1，进入粒子滤波的迭代过程；将k时刻的系统状态转移概率密度作为k时刻的重要性概率密度，并在k时刻，利用重要性概率密度进行k时刻的粒子采样，得到k时刻的N个状态粒子；利用k时刻的N个状态粒子的观测方程的观测值及预设的权值更新算法，确定k时刻的N个状态粒子的更新权值；利用所述更新权值以及预设的重采样阈值进行k时刻的重采样，确定滤波后的k时刻状态粒子；根据滤波后的k时刻状态粒子以及预设的状态更新算法，确定所述交互模型在k时刻更新的状态估计值，所述k时刻更新的状态估计值至少包括交互模型在k时刻的估算SOC，令k=k+1，返回执行所述将k时刻的系统状态转移概率密度作为k时刻的重要性概率密度，并在k时刻，利用重要性概率密度进行k时刻的粒子采样，得到k时刻的N个状态粒子的步骤，直至完成所有时刻的粒子滤波。

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