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龙图腾网恭喜国网甘肃省电力公司建设分公司申请的专利一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600825.8，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法是由张四江;梁岩涛;李正发;张剑伟;黄林柯;李晗;王帆;王海宁设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法，包括无人机机体、柔性摄像装置、AR眼镜、地面站；无人机机体与柔性摄像装置连接，无人机机体设于起落架上，无人机机体与AR眼镜、地面站均无线连接，无人机机体的中间设有图数传装置与飞行控制系统，图数传装置与飞行控制系统电连接。本发明提出一种AR辅助无人机铁塔验收装置，无人机搭载柔性摄像装置采集铁塔图像数据，柔性驱动机构全方向自由弯曲，改善传统云台的视觉死角问题，通过AR眼镜调整摄像头角度与操作人员的头部移动动作同步，从而改善无人机在铁塔绕飞时的操作性，提高电网铁塔验收工作的效率。

本发明授权一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种AR辅助无人机铁塔验收装置，其特征在于，包括无人机机体（1）、柔性摄像装置（2）、AR眼镜（3）；无人机机体（1）与柔性摄像装置（2）连接，无人机机体（1）设于起落架（10）上，无人机机体（1）与AR眼镜（3）、地面站（4）均无线连接，无人机机体（1）的中间设有图数传装置（5）与飞行控制系统（6），图数传装置（5）与飞行控制系统（6）电连接；所述柔性摄像装置（2）由连接机构（7）、柔性驱动机构（8）、摄像头（9）组成，柔性驱动机构（8）的一端通过连接机构（7）与无人机机体（1）底部相连，柔性驱动机构（8）的另一端与摄像头（9）连接；所述柔性驱动机构（8）为软管型结构；柔性摄像装置（2）采用气动进行驱动；柔性驱动机构的软管型结构为弹性高分子聚合物，结构为层叠的网状，内部有气流通道，通过将气体注入不同的气流通道和不同的气流量使软管进行弯曲；所述图数传装置（5）接收操作人员使用地面站发出的指令，进而飞行控制系统（6）控制无人机机体（1）接近铁塔；柔性摄像装置（2）采集铁塔的图像数据和无人机机体（1）的自身飞行位置姿态传输至飞行控制系统（6），再通过图数传装置（5）传输至AR眼镜（3）、地面站（4），由操作人员初步接收铁塔的图像数据；图数传装置（5）将AR眼镜（3）的姿态数据传输给柔性摄像装置（2），同时柔性摄像装置（2）通过AR眼镜（3）的姿态数据进行相应的位置姿态变化，进行全方位的图像数据采集。

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