恭喜日立楼宇技术(广州)有限公司杜卉然获国家专利权
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龙图腾网恭喜日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利光幕误触检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115724325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211637815.1,技术领域涉及:B66B13/26;该发明授权光幕误触检测方法、装置、电子设备和存储介质是由杜卉然;唐其伟;陈涛设计研发完成,并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本光幕误触检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种光幕误触检测方法、装置、电子设备和存储介质,包括:在梯门关闭的过程中,检测到乘客的至少一部阻挡光幕时,统计阻挡时长并获取图像传感器采集的图像;根据图像识别乘客的运动趋势是否是向梯门移动;若否,获取乘客在光幕中的入侵部的位置;获取梯门的运动数据,并根据运动数据和入侵部的位置计算梯门与入侵部的碰撞时长;在碰撞时长大于安全时长阈值且阻挡时长小于阻挡时长阈值时,确定乘客误触光幕。实现了根据乘客运动趋势、梯门运动数据和光幕受阻挡的阻挡时长来确定乘客是否误触光幕,在确定乘客误触光幕时,不输出反开门信号,避免由于误触光幕导致梯门反复开门和关门,提高了电梯的运行效率和乘客的乘梯体验。
本发明授权光幕误触检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种光幕误触检测方法,其特征在于,包括:在梯门关闭的过程中,检测到乘客的至少一部阻挡光幕时,统计阻挡时长,并获取图像传感器采集的图像;根据所述图像识别所述乘客的运动趋势是否是向梯门移动;若否,获取所述乘客在所述光幕中的入侵部的位置;获取所述梯门的运动数据,并根据所述运动数据和所述入侵部的位置计算所述梯门与所述入侵部的碰撞时长;在所述碰撞时长大于预设安全时长阈值且所述阻挡时长小于阻挡时长阈值时,确定所述乘客误触所述光幕;所述梯门的运动数据包括梯门的开门宽度和关门速度,所述入侵部的位置包括入侵部在梯门区域中的位置,所述根据所述运动数据和所述入侵部的位置计算梯门与所述入侵部的碰撞时长,包括:判断所述开门宽度是否大于预设的宽度阈值;若是,根据所述开门宽度和所述入侵部在梯门区域的位置计算所述入侵部到梯门的最近距离;计算所述最近距离与所述关门速度的比值,得到所述梯门与所述入侵部的碰撞时长。
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