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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于STFGCN的时空热误差预测模型与时空热误差控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630051.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于STFGCN的时空热误差预测模型与时空热误差控制系统是由马驰;桂洪泉;刘佳兰;王时龙设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于STFGCN的时空热误差预测模型与时空热误差控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于STFGCN的时空热误差预测模型，包括N层STFGCN层，其中，N≥1；且：当N≥2时，第i层所述STFGCN层的输出Hi为第i+1层所述STFGCN层的输入，1≤i≤N‑1；所述STFGCN单元包括：门控图卷积网络，用于提取热误差数据中的时间信息和空间信息；空间门控递归单元，用于融合热误差数据中的时间信息和空间信息；时空注意力单元，用于捕捉热误差的长期时空行为。本发明还公开了一种基于STFGCN的时空热误差控制系统。本发明基于STFGCN的时空热误差预测模型与时空热误差控制系统，将图分为动态距离图和语义超图两个部分，并将时间信息和空间信息进行融合，以提高预测精度和鲁棒性。

本发明授权基于STFGCN的时空热误差预测模型与时空热误差控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于STFGCN的时空热误差预测模型，其特征在于：包括N层STFGCN层，其中，N≥1；且：当N≥2时，第i层所述STFGCN层的输出Hi为第i+1层所述STFGCN层的输入，1≤i≤N-1；所述STFGCN单元包括：门控图卷积网络，用于提取热误差数据中的时间信息和空间信息；空间门控递归单元，用于融合热误差数据中的时间信息和空间信息；时空注意力单元，用于捕捉热误差的长期时空行为；所述门控图卷积网络的原理为： 其中，St表示t时刻结合热误差数据中的时间信息和空间信息后的输出；表示t时刻的语义超图邻接矩阵；表示t时刻的动态距离图邻接矩阵；Xt表示t时刻的输入；WGi和WHi分别表示第i层的动态距离图和语义超图的权重参数；WGi+1和WHi+1分别是第i+1层的动态距离图和语义超图的权重参数；g·是动态距离图卷积的激活函数；σ@表示语义超图卷积的激活函数；Relu表示ReLU函数。

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