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龙图腾网恭喜苏州小男孩智能科技有限公司申请的专利一种微创管自动热缩线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681504.5，技术领域涉及：B29C61/02；该发明授权一种微创管自动热缩线是由庞德波;马振亮;吴长浩设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微创管自动热缩线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微创管自动热缩线，其技术方案要点是包括上料线、组夹线、热缩线、出料线和处理系统，上料线用于输送热缩管原料，组夹线包括组夹工位和设置于组夹工位一侧的组夹机械手，所述组夹机械手上设置有夹具，所述组夹机械手用于控制夹具将置料工位上的热缩管原料夹持至组夹工位上，所述热缩线包括热缩输送工位、热缩机械手和热缩机，所述热缩机设置于热缩输送工位的一侧，所述热缩机械手设置于热缩输送工位的一侧并用于输送夹持有热缩管原料的夹具至热缩机中进行热缩，所述处理系统用于控制上料线、组夹线、热缩线和出料线的运行，本发明提供一种微创管自动热缩线，具有对热缩线进行自动化生产并检测的效果。

本发明授权一种微创管自动热缩线在权利要求书中公布了：1.一种微创管自动热缩线，其特征在于,包括：上料线1，所述上料线1上设置有多组置料工位，所述置料工位用于放置热缩管原料2；组夹线3，所述组夹工位31包括组夹工位31和设置于组夹工位31一侧的组夹机械手32，所述组夹机械手32上设置有夹具，所述组夹机械手32用于控制夹具将置料工位上的热缩管原料2夹持至组夹工位31上；热缩线4，所述热缩线4包括热缩输送工位41、热缩机械手42和热缩机43，所述热缩机43设置于热缩输送工位41的一侧，所述热缩机械手42设置于热缩输送工位41的一侧并用于输送夹持有热缩管原料2的夹具至热缩机43中进行热缩；处理系统，所述处理系统包括定位子系统、控制子系统和热缩子系统，所述定位子系统包括标记模块和预检模块，所述定位子系统内配置有定位检测策略，所述定位检测策略包括根据识别置料工位上的热缩管原料2并对热缩管原料2的两侧进行喷码标记，并在生成喷码标记时控制预检模块对置料工位上的热缩管原料2的管径检测生成初始管径数据；所述热缩子系统包括缩检模块和识别模块，所述热缩子系统内配置有热缩检测策略和标准管径阈值，所述热缩检测策略包括在对热缩管原料2完成热缩时生成完成信号，并控制所述缩检模块检测热缩完成后的热缩管的管径是否符合标准管径阈值，对符合标准管径阈值的生成合格标记，对不符合标准管径的生成次品标记，并控制识别模块对热缩管的外表面进行识别是否出现热裂纹，对生成热裂纹的热缩管生成报废标记；所述控制子系统包括夹持模块、整理模块、上线模块和下料模块，所述控制子系统内配置有控制策略和检测阈值，所述检测阈值表征识别模块对热缩管检测的时间，所述控制策略包括在生成初始管径数据时生成夹持信号，控制组夹机械手32对置料工位上的热缩管原料2进行夹持输送至组夹工位31处，整理模块控制所述组夹机械手32对组夹工位31处的热缩管原料2以五个为一组进行整理排列，并在整理成组后生成上线信号，控制热缩机械手42夹持夹具带动热缩管原料2输送至热缩机43中热缩，并在接收到完成信号后并在达到检测阈值时，通过下料模块控制热缩机械手42夹持热缩完成的热缩管下料至出料线5上。

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