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龙图腾网恭喜安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利适于自动上料装置的载玻片检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703178.3，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权适于自动上料装置的载玻片检测方法是由王聪;唐鹏桢;袁梦阳;王超;刘聪;魏文娟设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于自动上料装置的载玻片检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适于自动上料装置的载玻片检测方法，通过设置在推片装置的一侧的载玻片顶升装置实现，包括：S1，初始化判定；S2，载玻片上料：首先，进行第一片顶层载玻片的顶升作业：接着，进行第二片顶层载玻片顶升作业的准备工作：然后，进行第二片顶层载玻片的顶升作业：最后，按照上述第二片顶层载玻片顶升作业的准备工作和顶升作业步骤进行后续其他顶层载玻片的顶升作业。本发明采用将顶升机构的顶推端分为两级行程的方式，通过二次补偿行程将载玻片准确推出，避免了由于载玻片存在厚度差或黏连现象造成的推片失败问题；通过对不同状态下光电传感器触发时的电机脉冲数据进行分析判定、矫正数据，提高了自动化检测设备的检测质量。

本发明授权适于自动上料装置的载玻片检测方法在权利要求书中公布了：1.一种适于自动上料装置的载玻片检测方法，通过设置在推片装置的一侧的载玻片顶升装置实现，其特征在于：所述载玻片顶升装置包括：支架；载玻片盒，设置在所述支架上，用于容纳上下叠置的载玻片；顶升机构，包括设置在所述载玻片盒的下方的顶升电机和与底层载玻片相接触的顶推杆，所述顶推杆由所述顶升电机驱动；光电传感器，设置在载玻片盒的一侧，且低于顶层载玻片的推出高度；其中，所述光电传感器的信号输出端与控制中心的信号输出端电连接，所述控制中心的控制输出端与所述顶升机构的控制输入端电连接，且顶升机构的顶推杆自下而上运行时，顶层载玻片具有触发传感器的第一位置和到达顶推位的第二位置，顶层载玻片到达所述第一位置和第二位置时，顶升机构的顶升电机脉冲数分别记为A1和A2，并将A2减A1的差值记为补偿值PUSH；所述载玻片检测方法包括：S1，初始化判定使载玻片处于低于光电传感器的初始位，然后启动顶升机构，记录将顶层载玻片顶升到光电传感器触发位的电机脉冲值A；接着，顶升机构的顶推杆回缩，载玻片随之下降两个载玻片的高度；之后，载玻片再次被顶升，记录光电传感器第二次被触发时的电机脉冲值B；光电传感器第二次被触发时，顶升机构停止动作；计算A-B的差值是否满足判定，若满足则表示载玻片初始状态正常，启动顶升机构使载玻片下降两个载玻片的高度，准备进行载玻片上料作业；若不满足则代表载玻片状态异常或设备装配不稳定，处理后再进行载玻片上料作业；S2，载玻片上料首先，进行第一片顶层载玻片的顶升作业：启动顶升机构，使载玻片由初始位上升，直至第一片顶层载玻片到达触发光电传感器的第一位置C点，接着，计算AA=（A+B）2，再次启动顶升机构，使顶升电机转动到AA+PUSH的位置，此时，第一片顶层载玻片到达顶推位，其在推片机构的作用下被推出载玻片盒；接着，进行第二片顶层载玻片顶升作业的准备工作：控制顶升电机运动到AA-686的位置，使第二片顶层载玻片下落到等待位，然后，使第二片顶层载玻片上升至光电传感器触发位并记录电机脉冲值D；接着，再次控制顶升电机运动到D-686的位置，之后使第二片顶层载玻片上升至光电传感器触发位并记录电机脉冲值E；然后，进行第二片顶层载玻片的顶升作业：1）计算E-D的差值是否满足判定，若满足则表示载玻片状态正常，计算BB=（E+D）2；1.1计算BB-AA的差值是否满足判定，若满足则表示载玻片状态正常，指定顶升电机运动到BB+PUSH的位置，该位置即为第二片顶层载玻片所需的顶升高度，接着，将BB的值赋给AA即AA=BB，然后，在推片机构的作用下，将其推出载玻片盒；1.2计算BB-AA的差值是否满足判定，若不满足则表示载玻片状态异常，指定顶升电机运动到AA+343+PUSH的位置，该位置即为第二片顶层载玻片所需的顶升高度，然后将AA+343的值赋给AA即AA=AA+343；2）若计算的E-D的差值不满足判定，则表示载玻片状态异常，指定顶升电机运动到AA+343+PUSH的位置，该位置即为第二片顶层载玻片所需的顶升高度，然后将AA+343的值赋给AA即AA=AA+343；最后，按照上述第二片顶层载玻片顶升作业的准备工作和顶升作业步骤进行后续其他顶层载玻片的顶升作业。

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