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龙图腾网恭喜上海洛轲智能科技有限公司申请的专利一种混合励磁同步电驱的非线性最优控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709632.6，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种混合励磁同步电驱的非线性最优控制系统是由阎全忠;江运宝;张连新设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合励磁同步电驱的非线性最优控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种混合励磁同步电驱的非线性最优控制系统，包括：混合动力单元，所述混合动力单元包括汽油发动机、混合双倍励磁同步电机和ACDC转换器；基于所述ACDC转换器建立的动态模型单元；基于所述混合双倍励磁同步电机建立的动力学模型单元一；基于所述汽油发动机建立的动力学模型单元二；基于所述动态模型单元、动力学模型单元一及动力学模型单元二建立的线性化模型单元；基于所述线性化模型单元建立的H‑无穷大非线性反馈控制器。该H‑无穷大控制器为混合动力总成在模型不确定性和外部扰动下的非线性最优控制问题提供了解决方案。

本发明授权一种混合励磁同步电驱的非线性最优控制系统在权利要求书中公布了：1.一种混合励磁同步电驱的非线性最优控制系统，其特征在于，包括：混合动力单元，所述混合动力单元包括汽油发动机、混合双倍励磁同步电机和ACDC转换器；基于所述ACDC转换器建立的动态模型单元；基于所述混合双倍励磁同步电机建立的动力学模型单元一；基于所述汽油发动机建立的动力学模型单元二；基于所述动态模型单元、动力学模型单元一及动力学模型单元二建立的线性化模型单元；基于所述线性化模型单元建立的H-无穷大非线性反馈控制器；所述动态模型单元的表达式如下： 其中，id、iq是在dq参考系中变换后的相电流ia、ib、ic，等效地vd、vq是在dq参考系中变换后的相位电压va、vb、vc；变量Vdc表示转换器的直流电压输出，u1＝_d，u2＝_q代表控制输入，电阻R代表线路损耗和任何传导损耗，电阻Rc代表逆变器开关损耗；所述动力学模型单元一的表达式如下： 其中，vsd是定子电压的d轴分量，vsq是定子电压的q轴分量，vf是定子辅助绕组处的激励电压，isd是定子电流的d轴分量，isq是定子电流的q轴分量；如果是定子辅助励磁电路处的电流，R是定子的每相电阻，Rf是辅助励磁绕组的电阻，Ld是定子电感的d轴分量，Lq是定子电感的q轴分量，Lf是辅助励磁绕组的电感；所述H-无穷大非线性反馈控制器通过一阶泰勒级数展开和相关的雅可比矩阵计算进行第一近似线性化，线性化点在每个采样时刻由系统状态矢量的现值和控制输入矢量的最后采样值定义。

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