买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海航天控制技术研究所申请的专利一种目标星局部详查相对姿态确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714533.7，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种目标星局部详查相对姿态确定方法是由徐晨;卢山;李辉雄;徐文涛;朱宇盟设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标星局部详查相对姿态确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种目标星局部详查相对姿态确定方法，包括以下步骤：S1、根据任务确定目标星详查点位并建立相对姿态测量参考坐标系；S2、根据激光成像导航雷达输出的相对姿态信息结合详查点在目标星的布局进行数据预处理；S3、通过滤波算法计算相对姿态角。本发明基于激光成像导航雷达计算得到目标星的局部相对姿态，实现目标星与服务星交会过程中相对姿态的测量，为空间在轨服务卫星的详查功能提供相对姿态控制输入。

本发明授权一种目标星局部详查相对姿态确定方法在权利要求书中公布了：1.一种目标星局部详查相对姿态确定方法，采用激光成像导航雷达作为相对姿态测量设备，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据任务确定目标星详查点位并建立相对姿态测量参考坐标系；S2、根据激光成像导航雷达输出的相对姿态信息结合详查点在目标星的布局进行数据预处理；所述相对姿态信息包括：目标星的布局坐标系相对于伴星的激光成像导航雷达测量坐标系的相对姿态角，以及，对应的姿态旋转矩阵；所述数据预处理的方法，包括以下步骤：S2.1、根据激光成像导航雷达在主动接近星上的安装矩阵以及详查点在目标星的安装矩阵，计算详查点相对于主动接近星的姿态控制坐标系的旋转矩阵；Rs_td＝Rs_scRsc_tRt_td式中，Rs_td为详查点相对于主动接近星的姿态控制坐标系的旋转矩阵，Rs_sc为激光成像导航雷达在主动接近星上的安装矩阵，Rt_td为详查点在目标星的安装矩阵，Rsc_t为相对姿态信息中对应的姿态旋转矩阵；S2.2、根据所计算的旋转矩阵计算详查点相对于主动接近星的姿态控制坐标系相对姿态角；S2.3、计算目标星详查点的角速度；目标星详查点的角速度的计算公式为：ωtd＝[ωtdxωtdyωtdz]T＝Rt_tdTωt式中，ωt为目标星角速度；S3、通过滤波算法计算相对姿态角；所述相对姿态角为：详查点相对于服务星控制坐标系的相对姿态角的角速度关系为： 其中，ωsz＝[ωszxtszyωszz]T、ωtb＝[ωtbxωtbyωtbz]分别为捕获机构主、被动端的姿态角速度； θ、ψ分别为详查点相对于主动接近星的姿态控制坐标系相对姿态角；分别为相对姿态角的角速度；详查点相对于服务星控制坐标系的相对姿态角的角速度关系为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天控制技术研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。