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龙图腾网恭喜浙江易通特种基础工程股份有限公司申请的专利一种具有“自稳”特征的多头旋转天车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728173.6，技术领域涉及：B66D3/08；该发明授权一种具有“自稳”特征的多头旋转天车是由王慧荣;赵京昊;周跃阳;沈海姣设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有“自稳”特征的多头旋转天车在说明书摘要公布了：本发明是一种具有多个滑轮支架组件、能够同时牵引吊装多个设备且在各个设备之间能够通过旋转切换的多头旋转天车；包括立柱、驱动装置、牵引钢丝绳以及至少两套滑轮及滑轮支架组件；立柱竖直设置，两套滑轮及滑轮支架组件设置在立柱的侧部，牵引钢丝绳分别穿设在每组滑轮及滑轮支架组件中，在立柱的底部设置驱动装置，通过驱动装置带动立柱的旋转从而使两套滑轮及滑轮支架组建分别投入使用。本天车在同一时间内可牵引吊装多个设备，在需要续接钻杆等重复性操作时可以节省停机时间并保证续接钻杆的同轴度，还通过牵引钢丝绳将滑轮及滑轮组件、设备的重量传递到竖轴的轴心线上，实现本旋转天车“自稳”特征，如此，尤其适于搭配超高桅杆一同使用。

本发明授权一种具有“自稳”特征的多头旋转天车在权利要求书中公布了：1.一种具有“自稳”特征的多头旋转天车，包括立柱、驱动装置、回转轴承、导轨组件、牵引钢丝绳、受牵引钢丝绳牵引的负重轮以及至少两套滑轮及滑轮支架组件及滑轮组对应的副导轨组；立柱竖直设置，两套及以上滑轮及滑轮支架组件设置在立柱的侧部，牵引钢丝绳的数量与滑轮及滑轮支架组件的数量相匹配并分别穿设在每组滑轮及滑轮支架组件中，在立柱的底部通过回转轴承设置驱动装置，实现防倾覆地可转动功能，通过驱动装置带动立柱的旋转从而使两套滑轮及滑轮支架组建分别投入使每组副导轨对应一组滑轮吊点与主导轨对接；其中，两套滑轮及滑轮支架组件采用多组连杆机构，包括前部支撑结构、后部支撑结构和拉杆，在牵引钢丝绳的作用下，将其承载的载荷及自身重力传导至竖轴的轴心上，从而使滑轮及滑轮支架组件自身不承受弯矩且实现二力平衡状态；其特征是：每一组滑轮及滑轮支架组件中的滑轮支架组件包括悬挑杆、拉杆、支撑杆和连接杆，其中，支撑杆和连接杆在一端部连接并形成滑轮支架组件的后三角支撑结构，悬挑杆则作为滑轮支架组件的前部支撑结构，在悬挑杆和支撑杆、连接杆之间设置拉杆，所述拉杆与支撑杆、连接杆采用同一端部进行连接；前部支撑结构、后三角支撑结构上均设置滑轮并且前部支撑结构、后三角支撑结构位于同一平面内并分别通过连接座而与立柱的侧壁连接；形成滑轮支架组件后三角支撑结构的支撑杆、连接杆以及拉杆之间，通过一块后部中间连接板而连接，该后部中间连接板作为支撑杆、连接杆、拉杆的同一端点而设置且滑轮同样设置在该后部中间连接板上；作为前部支撑结构的悬挑杆与拉杆之间，通过一块前部中间连接板而连接，该前部中间连接板作为悬挑杆与拉杆之间的同一端点而设置，且滑轮同样设置在该前部中间连接板上。

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