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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利基于广义理查德森-露西算法的荧光分子空间和角度分布重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013256.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于广义理查德森-露西算法的荧光分子空间和角度分布重建方法是由刘华锋;郭敏;刘钧宇设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于广义理查德森-露西算法的荧光分子空间和角度分布重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于广义理查德森‑露西算法的荧光分子空间和角度分布重建方法，其通过在传统理查德森‑露西算法引入激发模式和角度分布两个维度，使得通过偏振荧光显微镜数据能够对荧光分子空间和角度分布进行更好的重建，无需为了抑制噪声而引入会带来估计偏差的正则化项。此外，本发明设计了基于球谐域的运算过程，大大减少了算法中前后投影和球面域乘除法的计算量。故本发明设计了从偏振荧光显微数据中重建分子空间角度分布的广义理查德森‑露西算法，以合理的计算代价，解决了现有方法噪声抑制能力差、手动调整参数繁琐、重建结果空间分辨率低、角度分布不准确的问题。

本发明授权基于广义理查德森-露西算法的荧光分子空间和角度分布重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广义理查德森-露西算法的荧光分子空间和角度分布重建方法，包括如下步骤：1在偏振荧光显微镜系统中，对于每个视角，利用数个不同偏振态的激发光对荧光标记的生物样本进行荧光激发，并通过探测物镜进行数据采集，得到每个视角下每个偏振激发模式对应的生物样本图像数据；所述生物样本图像数据为体积图像，其由二维切片图像堆叠得到；每个视角及偏振激发模式对应的偶极子点扩展函数具有三个空间维度加上一个球面维度，共四维矩阵结构；2通过模拟得到每个视角下每个偏振激发模式对应的偶极子点扩散函数，然后对偶极子点扩散函数进行整体归一化处理，并通过以下公式计算带有物空间敏感常数的反投影算子； 其中：表示视角v偏振激发模式p下单位浓度距离为r朝向为的荧光分子响应，表示视角v偏振激发模式p下单位浓度距离为-r朝向为的荧光分子响应，对应为的反投影算子，表示三维空间；3对采集得到的生物样本图像数据进行预处理；4使表征激发模式的偏振态域与表征角度分布的球面域引入理查德森-露西算法，并将原本应在空域和球面域进行的运算转换到频域和球谐域来实施；对于某一视角v，则通过以下表达式迭代估计出生物样本的空间角度分布； 其中：ek和ek+1分别为第k次和k+1次迭代后生物样本的空间角度分布估计结果，k为自然数，hv和分别为视角v下的偶极子点扩散函数和反投影算子，iv为视角v下获得的预处理后的生物样本图像数据，◇和ο分别为前投影运算符和反投影运算符。

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