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龙图腾网恭喜成都理工大学申请的专利一种用于铁路弃渣体颗粒的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035488.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于铁路弃渣体颗粒的检测方法是由崔圣华;裴向军;梁玉飞;杨梦婕;黄维;蒋涛;吕健;杨晴雯设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铁路弃渣体颗粒的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于铁路弃渣体颗粒的检测方法，涉及地质灾害识别技术领域，包括如下步骤：S1：使用无人机对待测渣场进行拍摄测量得到外业数据；S2：对外业数据进行内业处理，并建立得到渣体堆积颗粒三维结构模型；S3：导出渣体堆积颗粒三维结构模型的点云数据；S4：使用点云数据计算得到点云法向量；S5：将点云数据沿点云法向量移动设定值，进行点云数据分离，得到分离点云数据；S6：对分离点云数据进行渣体颗粒识别；S7：提取识别到的渣体颗粒的形态数据，完成检测。本发明通过采用无人机摄影测量采集弃渣体堆积颗粒的高清影像，通过空中三角测量建立渣体堆积颗粒三维结构模型，快速获得渣体颗粒的数量、半径、均匀系数和曲率系数等信息。

本发明授权一种用于铁路弃渣体颗粒的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路弃渣体颗粒的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：使用无人机对待测渣场进行拍摄测量得到外业数据；S2：对外业数据进行内业处理，并建立得到渣体堆积颗粒三维结构模型；所述内业处理包括数据预处理、空中三角测量、影像匹配、影像融合；所述数据预处理包括对外业数据中拍摄到的影像进行畸变差改正；利用外业数据中的影像POS数据建立航带影像缩略图；所述空中三角测量包括通过外业数据中带有重叠的航摄影像建立航线模型，确定得到拍摄区域内所有航摄影像的外方位元素；所述影像匹配包括匹配识别两幅或两幅以上的影像之间的同名点，并通过识别到的同名点建立影像之间的空间坐标关系；所述影像融合包括将所有拍摄得到的影像的重叠区域进行无缝融合，并生成最终拼接影像；S3：导出渣体堆积颗粒三维结构模型的点云数据；S4：使用点云数据计算得到点云法向量；具体为：选取点云数据中相邻的m个点Pi＝[X1i，X2i，X3i]T，并建立得到邻域点集矩阵；计算得到邻域点集的相关性协方差矩阵，使用主成分分析方法计算得到相关性协方差矩阵S的最小特征值；最小特征值λ0对应的特征向量v0即为点云法向量；S5：将点云数据沿点云法向量移动设定值，进行点云数据分离，得到分离点云数据；S6：对分离点云数据进行渣体颗粒识别；渣体颗粒识别包括如下步骤：S601：将分离点云数据聚集到各个局部邻域中，对局部邻域使用爬山算法得到每个局部邻域的峰值点；S602：将每个局部邻域的峰值点带入区域生长算法，识别得到渣体颗粒；S7：提取识别到的渣体颗粒的形态数据，完成检测；形态数据包括：颗粒数量、颗粒半径、颗粒的均匀系数和颗粒的曲率系数。

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