恭喜重庆邮电大学吴德成获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116310808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310179247.3,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置是由吴德成;程隆奇;李锐;李渝;李建珍;赵静媛;杨丽;刘声设计研发完成,并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置,属于建筑幕墙安装技术领域。该方法包括:使用深度相机采集目标区域中幕墙板材的RGB‑D图像,并制作板材识别测试数据集;采用三种基于RGB‑D的显著性公共数据集的部分数据构成训练数据集;训练构建的幕墙板材识别网络并保存最优参数;使用训练好的显著检测网络对幕墙板材数据进行预测;使用深度数据计算目标区域实际尺寸;输出板材关键点空间坐标。本发明可以实现高精度的非规则板材的精准识别与定位,并提高建筑工程中幕墙安装过程的工作效率。
本发明授权基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:S1:使用深度相机采集目标区域内幕墙板材的RGB图像和深度图;S2:制作幕墙板材的跨模态显著性检测数据集;S3:构建面向非规则幕墙板材精准识别与定位的基于通道-空间联合的显著检测网络,包括通道过完备分支和空间欠完备分支;所述通道过完备分支包括通道过完备架构和SC模块;所述空间欠完备分支包括空间欠完备架构和MC模块;所述通道过完备架构用于捕获幕墙板材的低层特征;所述空间欠完备架构用于提取高层特征;所述SC模块用于校正多尺度特征的空间分歧;所述MC模块用于校正跨模态特征的模态分歧;其中,SC表示空间校正,MC表示模态校正;所述通道过完备架构包括CS操作、ACS操作和ECR块;所述CS操作是将输入特征在空间上拆分,然后在通道中进行有序拼接;所述ACS操作是通道切片操作的反向操作;所述ECR块是将输入特征映射到更高的通道维度,使用深度卷积独立地从每个通道提取特征,融合并还原通道特征;其中,CS表示通道切片,ACS表示反通道切片,ECR表示扩张通道残差;所述空间欠完备架构包括基于ConvNeXt的编码器和基于非扩张通道残差块的基本解码块;所述空间欠完备分支的数学表达为: 其中,和表示空间欠完备分支的编码器和解码器的输出;F表示RGB图和深度图的联合输入,σg·和δl·分别表示GELU激活函数和层归一化,CNi·表示ConvNeXt块,δd·表示使用最大池层的下采样操作,MCi·表示模态校正模块,表示基本解码块;表示具有核大小为k×j×j的卷积;表示解码器中的四个ECR块的输出;S4:使用三种公开的显著性数据集构建检测网络的训练集,并使用该训练集输入通道-空间联合显著检测网络进行训练,以获取最优参数;S5:使用训练好的网络及参数来预测幕墙板材显著性图像。
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