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龙图腾网恭喜山东莱易信息产业股份公司申请的专利一种基于悬链线算法的激光点云电力线修补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182342.9，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于悬链线算法的激光点云电力线修补方法是由陈新;于国强;丁增光;孙全辰;张华建;胡德良;冯艳慧;娄本强;董勇杰;朱晓洁设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于悬链线算法的激光点云电力线修补方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于悬链线算法的激光点云电力线修补方法。包括第一服务器，获取无人机采集的原始点云数据；对原始点云数据进行增强；还包括第二服务器，对增强数据切割；第二服务器执行方形网格分割算法，得到高点点云数据；第二服务器执行DBSCAN聚类算法得到似塔物集合数据，第二服务器执行DenseNet神经网络算法得到电塔点云数据；第二服务器执行yolov5神经网络算法得到电线点云数据；第二服务器执行欧式聚类算法得到单根电线点云数据；第二服务执行悬链线方程算法将电线缺失数据的补齐，模拟得到电力线点云数据。本发明节约了人力成本，解决了电力线点云缺失带来的误差问题，保障了电路隐患的及时检测，电网的安全运行。

本发明授权一种基于悬链线算法的激光点云电力线修补方法在权利要求书中公布了：1.一种基于悬链线算法的激光点云电力线修补方法，其特征在于：包括第一服务器，所述第一服务器用于分析和存储数据；所述第一服务器通过有线或无线方式获取无人机采集的原始点云数据；所述第一服务器将所述原始点云数据进行增强，得到增强数据并存储于第一存储模块；还包括第二服务器，所述第二服务器获取第一存储模块内的数据，并进行增强数据切割；所述增强数据切割包括以下步骤；1、所述第二服务器获取第一存储模块中的原始点云数据，并执行方形网格分割算法，去除地面及低矮近地物获取高点点云数据，并存储于第二存储模块；2、所述第二服务器执行DBSCAN聚类算法得到似塔物集合数据，然后所述第二服务器执行DenseNet神经网络算法得到电塔点云数据，并存储于第三存储模块；3、所述第二服务器获取第三存储模块内的所述电塔点云数据，根据电塔点云数据的位置信息将增强数据划分为电塔两两之间的区域；所述第二服务器执行yolov5神经网络算法将所划分的区域逐一计算，得到电线点云数据；4、所述第二服务器执行欧式聚类算法得到单根电线点云数据，并存储于第四存储模块；5、所述第二服务器调取第四存储模块中单根电线点云数据，并执行悬链线方程算法将电线缺失的数据补齐，模拟得到电力线点云数据；其中，所述第二服务器根据所述似塔物集合数据得到轴对齐包围箱；根据所述轴对齐包围箱计算出点云偏离x轴的角度，旋转点云使点云与x轴平行，获取此时似塔物集合数据的主视图，然后所述第二服务器将似塔物集合数据的主视图输入DenseNet神经网络实现电塔的识别，得到电塔点云数据，所述第二服务器根据所述电塔点云数据获取两两电塔之间的区域，并将该区域进行旋转使两电塔之间的连线平行于x轴，所述第二服务器获取此时区域点云的主视图输入yolov5神经网络框选出电线所在区域，框选出电线区域，根据框选出的区域和以及电塔的位置关系得出电线所在区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东莱易信息产业股份公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路街道天辰路2177号联合财富广场1号楼1803；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。