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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利姿态映射方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255972.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权姿态映射方法、装置、计算机设备和存储介质是由张亮设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态映射方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种姿态映射方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法包括：获取物理对象的多个定位点之间的相对位置关系，并确定该物理对象的姿态映射对象；将姿态映射对象的各点位与各定位点进行匹配，确定各点位中匹配失败的目标点位；基于相对位置关系，按照各点位之间的空间位置约束条件对目标点位进行位置插值处理，获得目标点位的插值位置信息；基于相对位置关系和插值位置信息，对姿态映射对象进行姿态配置，获得物理对象的姿态映射结果。采用上述方法可以扩展姿态映射方法的应用场景。

本发明授权姿态映射方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态映射方法，其特征在于，所述方法包括：获取物理对象在当前采样时刻的当前姿态信息、以及所述物理对象在所述当前采样时刻的前一采样时刻的历史姿态信息；所述当前姿态信息包括所述物理对象在物理坐标系下多个定位点各自的当前位置；所述历史姿态信息包括所述物理对象在所述物理坐标系下多个定位点各自的历史位置；针对每一所述定位点，使用所述定位点的历史位置对所述定位点的当前位置进行矫正处理，获得所述定位点在所述当前采样时刻的矫正位置；针对每一所述定位点，根据所述定位点的矫正位置和所述定位点的历史位置，确定所述定位点在所述当前采样时刻和所述前一采样时刻的矫正后相对距离；确定所述矫正后相对距离与抖动阈值下限之间的第一差值、以及抖动阈值上限与所述抖动阈值下限之间的第二差值；在所述第一差值和所述第二差值的比值满足比值条件的情况下，将所述比值确定为所述定位点的矫正位置的权重系数；根据所述定位点的矫正位置的权重系数，确定所述定位点的历史位置的权重系数；基于各所述权重系数，对所述定位点的矫正位置和所述定位点的历史位置进行加权求和处理，获得所述定位点的更新位置；基于各所述更新位置，确定所述物理对象在所述当前采样时刻下各所述定位点之间的相对位置关系；确定所述物理对象的姿态映射对象；将所述姿态映射对象的各点位与各所述定位点进行匹配，确定各所述点位中匹配失败的目标点位；基于所述相对位置关系，按照各所述点位之间的空间位置约束条件对所述目标点位进行位置插值处理，获得所述目标点位的插值位置信息；所述空间位置约束条件，包括各所述点位之间的连接关系、距离、方向角和对称性中的至少一项；基于所述相对位置关系和所述插值位置信息，对所述姿态映射对象进行姿态配置，获得所述物理对象的姿态映射结果。

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