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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251291.0，技术领域涉及：H04B1/713；该发明授权基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法是由李赞;王瑞仪;郝本建;高晶亮;陈小军;赵越;王鑫磊;张佳雯;李思文;黎若瑶设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法在说明书摘要公布了：本发明为一种基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法，采用多个接收台站分别接收多跳频信号，对每个接收台站接收到的多跳频信号进行检测，并分离提取得到每一跳信号；根据得到的每个接收台站的每一跳信号，进行多站协同的跳频图案补齐操作，最终得到各接收台站的跳频图案检测结果；所述多站协同的跳频图案补齐操作包括漏检补全和或错检修正；本发明采用分布式布局的多个接收台站对多跳频信号进行接收，利用其他接收台站接收到的跳频图案对某接收台站未检出的跳频图案进行补全，并对某接收台站错检的跳频图案进行修正，解决了传统单站跳频检测出现错误时无法修正而对后续信号侦察造成严重影响的问题。

本发明授权基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采用多个接收台站分别接收多跳频信号，所述多个接收台站采用分布式架构；步骤2，对每个接收台站接收到的多跳频信号进行检测，并分离提取得到每一跳信号；步骤3，根据得到的每个接收台站的每一跳信号，进行多站协同的跳频图案补齐操作，最终得到各接收台站的跳频图案检测结果；所述多站协同的跳频图案补齐操作包括漏检补全和或错检修正；所述漏检补全，是基于起跳时间相似性、频率相似性以及信号的相关度，判断漏检信号，并根据两接收台站信号到达时间差进行频率信息与时间信息的补齐；所述错检修正，是基于起跳时间相似性、终止时间相似性、起始频率相似性、终止频率相似性以及信号的相关度，判断错检信号，并利用未发生错检的接收台站检测得到的时间信息、频率信息，通过两接收台站信号到达时间差对起跳时间、终止时间进行修正；所述漏检补全的方法如下：s11，对各接收台站的每一跳信号，进行起跳时间tstart、中心频率比较，并分别设置阈值判断相似性；s12，对同时满足起跳时间相似性和中心频率相似性的跳频信号，两两进行相关度计算，得到其中两信号互相关结果的峰值大小以及对应的时间差τ；s13，设置阈值对两信号互相关峰值的大小进行判定筛选，做互相关后的相关结果有明显的尖峰，且其大小较之不同跳信号到接收台站后做相关运算所得结果明显偏大，由此筛选得到两接收台站接收到的同一跳信号，同时判定该跳信号在未被漏检，并记录两接收台站接收该跳信号的时间差τ′；当接收台站A检测到的信号A1与其它接收台站检测到的所有信号均不能同时满足起跳时间相似性、中心频率相似性以及信号相关度标准时，则判断其它接收台站漏检了信号A1；s14，对判断出的漏检信号，利用接收台站A对漏检的接收台站的检测结果进行频率信息补全以及信号提取，将提取信号与接收台站A检测到的信号A1进行相关度计算，得到提取信号与信号A1的时差，将该时差与漏检的接收台站的检测结果中的原起始时间与终止时间相加，即实现了根据接收台站A的检测结果对其它接收台站漏检信号的时间信息补全；s15，遍历各接收台站检测到所有跳信号，对其它接收台站的漏检信号进行频率信息与时间信息的补齐，最终完成所有接收台站检测跳频图案的补全；所述错检修正的方法如下：s21，对各接收台站的每一跳信号，进行起跳时间tstart、终止时间tend起始频率fstart和终止频率fend比较，分别设置阈值进行相似性判断；s22，对同时满足起跳时间相似性、终止时间相似性、起始频率相似性、终止频率相似性的跳频信号，两两进行相关度计算，得到其中两信号互相关结果的峰值大小以及对应的时间差τ；s23，设置阈值K对两信号互相关峰值的大小进行判定筛选，若互相关峰值大于给定阈值，即判定两信号为同一跳发射信号经传输到达两接收台站的接收信号，同时判定该跳信号在两个接收台站中未产生错检；s24，对满足起跳时间相似性和终止时间相似性，但仅满足起始频率相似性和终止频率相似性中的一项的两信号，进行相关度计算，得到互相关峰值及对应的时间差τ″，若互相关峰值大于阈值K，则判定出现错检，错检情况为：某接收台站将两个时间相似，频率相近的跳频信号错检为同一跳信号；利用未发生错检的接收台站检测得到的起跳时间和终止时间与时间差τ″相加，实现对该错检信号的信息纠错与补齐；s25，对满足起始频率相似性和终止频率相似性，但仅满足起跳时间相似性和终止时间相似性中的一项的两信号，进行相关度计算，得到互相关峰值及对应的时间差τ″′，若互相关峰值大于阈值K，则判定出现错检，错检情况为：某接收台站将两个频率相似，时间相近的跳频信号错检为同一跳信号；利用未发生错检的接收台站检测得到的起跳时间和终止时间与时间差τ″′相加，实现对该错检信号的信息纠错与补齐。

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