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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于导轨电机电流信号的金刚石刀具特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255905.2，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种基于导轨电机电流信号的金刚石刀具特征识别方法是由张瑞涛;李增强;孙涛设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导轨电机电流信号的金刚石刀具特征识别方法在说明书摘要公布了：一种基于导轨电机电流信号的金刚石刀具特征识别方法，涉及一种金刚石刀具加工方法。已完成单晶金刚石毛坯焊接的金刚石刀具固定在刀架上，设定的圆弧中心与回转工作台中心重合；进给导轨带动刀尖接触砂轮盘，回转工作台往复摆动；进给导轨向前进给完成粗磨；进给导轨以恒定的速率进给，回转工作台匀速摆动，采集导轨电机的电流信号；处理得到回转工作台往复摆动一个周期内刀具对应的电流信号，将圆弧刃上各点的特征量化表示，根据特征信号值设置研磨压力和研磨速度；进行精磨工作。通过对导轨电机电流信号的采集和分析，获取圆弧刃上各点的特征信号，各点软硬程度量化表示，无需金刚石晶体定向，提高刀具的加工效率和精度。

本发明授权一种基于导轨电机电流信号的金刚石刀具特征识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于导轨电机电流信号的金刚石刀具特征识别方法，其特征在于：应用的机床包括作为底部平台的机床基座1、垂直排布安装在所述机床基座1表面的横向滑轨2和进给导轨9，所述横向滑轨2上安装主轴部件3，所述主轴部件3驱动安装砂轮盘4，所述砂轮盘4上方安装固定CCD相机5，所述进给导轨9通过导轨电机10控制进给动作，进给导轨9上安装回转工作台8，所述回转工作台8上偏心位置安装刀架7，所述刀架7用于夹装固定金刚石刀具6；所述特征识别方法包括以下步骤：S1.将已完成单晶金刚石毛坯焊接的金刚石刀具6固定安装在刀架7上，保证金刚石刀具6设定的圆弧中心与回转工作台8的中心重合；S2.调节主轴部件3的横向位置使砂轮盘4的旋转面与金刚石刀具6对应，操作进给导轨9带动金刚石刀具6逼近砂轮盘4，利用CCD相机5进行观察，直至金刚石刀具6的刀尖接触到砂轮盘4，启动回转工作台8带动金刚石刀具6往复摆动；S3.控制进给导轨9向前进给，直至金刚石刀具6的刀尖研磨出圆弧刃，且圆弧刃上各点处都能参与研磨，完成金刚石刀具6的粗磨；S4.保持进给导轨9以恒定的速率进给，控制回转工作台8匀速摆动，利用电脑调取导轨电机10的电流信息，采集回转工作台8往复摆动一个周期内导轨电机10的电流信号；S5.对导轨电机10的电流信号进行处理，滤除信号中大于10HZ的高频部分，再将信号按时间区间均分成若干段，分别求得每段中信号的平均值，再将每段时间的中点与金刚石刀具6圆弧刃上的位置一一对应，得到回转工作台8往复摆动一个周期内金刚石刀具6在这些位置处对应的导轨电机10的电流信号I，电流信号I的数值与金刚石刀具6圆弧刃的硬度成正相关，当金刚石材料去除速率及研磨速度都不变的情况下，金刚石刀具6的特征信号值：e＝k1*f1*vS式中，S表示金刚石材料去除速率，f1表示研磨压力，v表示研磨速度，k1为比例系数，导轨电机10的出力f2与电流信号I关系为f2＝k2*I，式中k2为比例系数，而研磨压力f1和导轨电机10的出力f2视为作用力和反作用力，因此金刚石刀具6的特征信号值：e＝k1*k2*I*vS将公式无量纲化，式中比例系数k1、k2及恒定量的研磨速度v相乘，乘积为特征信号修正系数K，则金刚石刀具6的特征信号值：e＝K*IS通过导轨电机10的电流信号I将金刚石刀具6圆弧刃上各点的特征量化表示，后续金刚石刀具6研磨过程中根据特征信号值e设置研磨压力f1和研磨速度v；S6.控制进给导轨9完成退刀动作，进行金刚石刀具6后续的精磨工作。

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