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恭喜威海北洋电气集团股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司秦宇获国家专利权

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龙图腾网恭喜威海北洋电气集团股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司申请的专利基于车流量监测的交通事件多维度动态管控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116580554B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310396117.5,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权基于车流量监测的交通事件多维度动态管控方法是由秦宇;韩朝晖;曲媛媛;刘丙庆;陶鹏;秦志亮;张中凯;李莹莹设计研发完成,并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

基于车流量监测的交通事件多维度动态管控方法在说明书摘要公布了:本发明涉及交通数据处理技术领域,具体讲是一种持续监测人工智能所探测到的交通数据,并依据实时数据判断所对应交通事件的方法,实现对指定路段内含事故、拥堵等在内的多种交通事件自动、高效的判断,可有效节省人力,提升事件处理效率的基于车流量监测的交通事件多维度动态管控方法,依靠人工智能算法获取检测路段车辆、人员的各类特征,再基于特征实现高效快速、自动化的交通事件的判断,从而达到提升检测效率,减少人力消耗的目的。

本发明授权基于车流量监测的交通事件多维度动态管控方法在权利要求书中公布了:1.一种基于车流量监测的交通事件多维度动态管控方法,其特征在于,包括以下内容:步骤1:获得检测区域内的检测数据:持续获取并存储探测范围内,每个车辆当前时刻的速度含方向、位置,车头方向数据,由此,可获得全体车辆速度序列V,V由多个单车的速度序列v组成,v=v1,v2,...,vn,其中,vn是当前时刻速度,v1~vn-1是之前所探测存储的历史速度,n的值取决于所要保留的历史数据条数,类似的,还可获取全体车辆的位置序列X,全体车辆的车头方向序列H;步骤2:对检测区域内的每个车辆进行事件判断:步骤2-1:对指定车辆求取其最近一段时间内的最大速度变化即最大加速度a,公式为:δ为系数,取决于步骤1中连续速度探测的时间间隔;步骤2-2:对指定车辆求取其当前的累计停车时间tn公式为:t0=0,1≤i≤n,δ为系数,取决于步骤1中连续速度探测的时间间隔;步骤2-3:对指定车辆判断其是否在排队等待,并求取其在当前路段队列中的位置,称其为排队序数s:具体为:步骤2-3-1:对指定车辆令其排队序数s=1,获取其当前时刻的车头方向hn;步骤2-3-2:根据全体车辆的位置序列X中的当前所有车辆位置,查看该车前方一定距离范围内是否有车,如有前车,则令排队序数s增加1,并根据全体车辆的车头方向序列H,查看前车的车头方向,对前车按当前其车头方向与当前所有车辆位置,继续判断其前方一定范围内是否有车;循环至途中发现前方一定范围内无车,或前方是停止线或图像边界为止,如果循环终止原因是前方一定范围内无车,则认为该车未排队等待,否则,如果循环终止原因是前方是停止线或图像边界,则认为该车排队等待,此时s的值为排队序数;步骤2-4:对指定车辆求取当前时刻其与路边的距离dr,具体方法为:根据车辆当前位置xn以及道路边界信息R,求取该车与所有路边距离的最小值;步骤2-5:对指定车辆求取其最近一段时间内与其他车辆的最小距离d,公式为:di是指定车辆最近一段时间,每个探测时刻,该车与其他所有车距离的最小值;步骤3:对检测区域内的每个行人进行事件判断:步骤3-1:通过摄像头及其配置的位置探测、跟踪算法,对探测范围内每个人员判断其当前姿态,并持续探测并存储其当前的位置,范围内全体人员的姿态,以及全体行人当前时刻位置数据来源于基于图像、雷达的检测、定位算法;由此,可获取全体人员位置序列Y,Y由多个单人历史至当前时刻的位置序列y组成,y=y1,y2,...,ym,其中,ym是当前时刻位置,y1~ym-1是之前探测存储的历史位置;m的值取决于所要保留的历史数据条数;步骤3-2:根据指定人员的位置序列y,可获取当前该人员静止时间un,公式为:u0=0,distanceyj,yj-1指代人员某时刻位置yj与前一次探测时刻位置yj-1的距离,γ为系数,取决于对人员位置连续探测的时间间隔;步骤3-3:对指定车辆求取其最近一段时间内与行人的最小距离dx,公式为:dxi是指定车辆最近一段时间,每个探测时刻,该车与当时所有行人距离的最小值;步骤3-4:对指定行人求取其最近一段时间内与车辆的最小距离dy,公式为:dyj是指定行人最近一段时间,每个探测时刻,该人与当时所有车辆距离的最小值;步骤3-5:对范围内车辆开门、双闪进行有无的检测,数据来源是根据图像的识别算法;步骤3-6:对范围内各车车牌进行识别,获取车牌信息,建立与步骤1中速度、位置、车头方向数据与车牌号的对应,数据来源是根据图像的识别算法;步骤4:建立车辆相关的交通事件判断流程,根据步骤2中获取的信息,进行逻辑判断,如判为异常事件,将输出设备布设区域即事件发生区域、时间戳即事件发生时间,车牌信息以及事件类型逻辑判断结果;步骤4中异常事件包括超速、逆行、倒车、靠边停车、排队等待、疑似车辆事故、车辆事故,步骤3中判断流程持续进行,每轮对范围内单个车辆进行依次判断,完成范围内所有车辆的判断后,将根据最新的探测数据,进行下一轮判断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人威海北洋电气集团股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司,其通讯地址为:264200 山东省威海市环翠区高技区火炬路159号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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