买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜福建启森科技股份有限公司申请的专利一种用于仿真格斗训练的智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116440478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422768.7，技术领域涉及：A63B69/34；该发明授权一种用于仿真格斗训练的智能机器人是由陈炳森;苏小缘设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仿真格斗训练的智能机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于仿真格斗训练的智能机器人，涉及格斗训练设备技术领域，包括：仿生机器人本体，所述仿生机器人本体上安装的格斗模型单元和无线控制单元；所述仿生机器人本体包括机器人主体和移动底盘；所述格斗模型单元用于根据检测数据和预设的格斗运动模型输出训练动作和移动路径，并对用户的动作和指令进行识别，根据识别结果进行模拟语音互动；所述无线控制单元用于通过无线通信方式向所述格斗模型单元发送控制参数，还用于获取用户的训练数据，对训练数据进行分析，并输出分析结果和针对性训练方案，本发明能够根据用户身体基本特征参数和训练状态制定针对性的训练方案，降低了训练成本，同时提高了训练效率和质量。

本发明授权一种用于仿真格斗训练的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于仿真格斗训练的智能机器人，其特征在于，包括：仿生机器人本体，所述仿生机器人本体上安装的格斗模型单元和无线控制单元；所述仿生机器人本体包括机器人主体（1）和移动底盘（2），所述机器人主体（1）与所述移动底盘（2）固定连接；所述格斗模型单元用于根据检测数据和预设的格斗运动模型输出训练动作和移动路径，并对用户的动作和指令进行识别，根据识别结果进行模拟语音互动；所述无线控制单元与所述格斗模型单元通过无线通信方式电连接，所述无线控制单元用于通过无线通信方式向所述格斗模型单元发送控制参数，还用于获取用户的训练数据，对训练数据进行分析，并输出分析结果和针对性训练方案;所述机器人主体（1）包括武器关节（11）和身体主躯干（12），所述武器关节（11）上覆盖有仿真皮肤，所述武器关节（11）转动连接在所述身体主躯干（12）上，所述身体主躯干（12）固定设置在所述移动底盘（2）上；所述武器关节（11）包括左肢和右肢，所述左肢包括大臂（111）和小臂（112），所述大臂（111）和所述小臂（112）通过转动机构连接，所述小臂（112）的末端连接有拳击装置，所述右肢的结构与所述左肢的结构相同，所述移动底盘（2）包括底座（21）和驱动轮（22）；所述格斗模型单元包括数据采集模块、控制分析模块和动力驱动模块；所述数据采集模块用于采集用户的姿态图像、动作参数和语音数据，并对采集的姿态图像和语音数据分别进行图像预处理和语音滤波处理；所述控制分析模块的输入端与所述数据采集模块的输出端电连接，所述控制分析模块用于对采集数据进行分析，并将分析结果发送给所述无线控制单元，及接收所述无线控制单元传输的训练参数，将训练参数发送动力驱动指令至所述动力驱动模块，进而控制机器人进行相应格斗训练动作，还用于输出语音交互控制信号和紧急报警信号；所述动力驱动模块用于接收所述控制分析模块发送的动力驱动指令，并根据所述动力驱动指令驱动机器人主体（1）作出相应动作，所述动力驱动模块包括设置在所述大臂（111）与所述身体主躯干（12）连接处的第一驱动装置、设置在所述大臂（111）与所述小臂（112）之间的第二驱动装置以及设置在所述底座（21）内用于驱动所述驱动轮（22）的第三驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述大臂（111）的摆动角度，所述第二驱动装置用于驱动小臂（112）的摆动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建启森科技股份有限公司，其通讯地址为：362200 福建省泉州市晋江市罗山街道世纪大道南段3001号三创园设计研发中心(区域)1号楼二层204(房号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。