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龙图腾网恭喜中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441728.7，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统是由马艺航;毕诚;庞鹏程;张芳;张妍;江翠丽;王雅钰;樊莹设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明，通过设置的支撑单元，能够在无人机本体降落时，通过支撑单元内的支撑弹簧和拉簧起到缓冲的作用，以便于降低受到的冲击力度，能够通过第一接触片和第二接触片的接通，使得电动推杆工作带动圆环伸出，通过圆环对摄像装置起到保护的作用。

本发明授权一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的无人机本体（2），其特征在于，所述机架（1）的底部拆卸设有摄像装置（3），机架（1）的两侧对称铰接有支撑单元（4）以及电动推杆（5），两个电动推杆（5）的输出端均与圆环（6）铰接，圆环（6）位于摄像装置（3）的外侧，且机架（1）上还设置有定位单元（7），定位单元（7）用于对无人机本体（2）的拆卸；所述支撑单元（4）包括支撑架（401）以及位于支撑架（401）一侧并与机架（1）固定设置的限位架（402），支撑架（401）与机架（1）铰接设置，支撑架（401）的内部设有安装槽（403），安装槽（403）的内部设有支撑弹簧（404）以及位于支撑弹簧（404）下方的阻尼杆（405），阻尼杆（405）的底部与连接杆（406）固定设置，连接杆（406）的底部固定设有支撑脚（407），支撑架（401）上靠近限位架（402）的一侧与机架（1）通过拉簧（408）固定；所述安装槽（403）的顶壁固定设有第一接触片（409），阻尼杆（405）的顶部固定设有第二接触片（410），第一接触片（409）与第二接触片（410）配合对电动推杆（5）控制；所述定位单元（7）包括电机（701），电机（701）固定设置在机架（1）的内部，电机（701）的两端输出端均固定设有转轴（702），两个转轴（702）均与机架（1）转动设置，每个转轴（702）均形成有外蜗杆区（7021），两个转轴（702）上的外蜗杆区（7021）的螺旋方向相同；所述机架（1）的两侧均形成有滑槽（101），每个滑槽（101）的内部均设置有定位组件，定位组件与转轴（702）上的外蜗杆区（7021）配合驱动。

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