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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利标志牌定位方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500761.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权标志牌定位方法、电子设备和存储介质是由刘向前;汤淑明;顿海洋;武晨;任杰;张映设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本标志牌定位方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标志牌定位方法、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中方法包括：基于交通设备上设置的双目相机和雷达，以相同视场角同步采集包含目标标志牌的双目视图和初始点云；将所述双目视图进行立体匹配后得到的点云与所述初始点云进行融合，并基于融合结果确定所述目标标志牌与所述交通设备之间的相对位置；基于所述相对位置，以及所述交通设备在同步采集时刻的空间位置，确定所述目标标志牌的空间位置。本申请提供的方法和装置，提高了目标标志牌的定位准确性，提高了目标标志牌的定位稳定性。

本发明授权标志牌定位方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标志牌定位方法，其特征在于，包括：基于交通设备上设置的双目相机和雷达，以相同视场角同步采集包含目标标志牌的双目视图和初始点云；将所述双目视图进行立体匹配后得到的点云与所述初始点云进行融合，并基于融合结果确定所述目标标志牌与所述交通设备之间的相对位置；基于所述相对位置，以及所述交通设备在同步采集时刻的空间位置，确定所述目标标志牌的空间位置；所述将所述双目视图进行立体匹配后得到的点云与所述初始点云进行融合，并基于融合结果确定所述目标标志牌与所述交通设备之间的相对位置，包括：确定所述目标标志牌在所述双目视图中的位置预测框；基于所述位置预测框对所述初始点云进行分割，得到所述目标标志牌的第一点云；基于所述位置预测框对所述双目视图进行裁剪，并对裁剪结果进行立体匹配，得到所述目标标志牌的第二点云；基于所述第一点云和所述第二点云的融合结果，确定所述目标标志牌与所述交通设备之间的相对位置。

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