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龙图腾网恭喜中国船舶科学研究中心申请的专利用于半浸桨推进船舶的拉线位移传感器及半浸桨船舶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584009.0，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权用于半浸桨推进船舶的拉线位移传感器及半浸桨船舶是由顾笑冬;刘兵;王森金;刘振宇;姚明珠;曹耀初;史宗鹰;丁伟;张佳岐设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于半浸桨推进船舶的拉线位移传感器及半浸桨船舶在说明书摘要公布了：本申请涉及一种于半浸桨推进船舶的拉线位移传感器。该拉线位移传感器包括：壳体，包括卷绕轴；检测元件，设置于壳体中，检测元件与卷绕轴连接；钢丝绳，一端用于穿过壳体与卷绕轴连接、另一端用于与待检测件连接；柔性件，套设在钢丝绳外，钢丝绳凸伸出柔性件的相对两端；定位件，套设在钢丝绳外，并连接在壳体和柔性件之间，以将柔性件安装至壳体；密封管，设置于定位件和钢丝绳之间，密封管与钢丝绳过盈配合。通过在定位件和钢丝绳之间设置密封管，并使密封管与钢丝绳过盈配合，可以有效提升拉线位移传感器的防水密封效果，能够有效阻止水从钢丝绳和软轴之间的间隙进入传感器内部而损坏电子元器件，增加了拉线传感器的使用寿命，进而降低了拉线传感器的使用成本。

本发明授权用于半浸桨推进船舶的拉线位移传感器及半浸桨船舶在权利要求书中公布了：1.一种半浸桨推进船舶，其特征在于：包括船体、推进装置及拉线位移传感器，所述船体包括船艉板，所述推进装置位于所述船体外部并与所述船艉板连接，所述推进装置包括转舵机构和纵倾机构，拉线位移传感器包括：壳体，设置在所述船体内；卷绕轴，设置在所述壳体内；检测元件，设置在所述壳体内，并与所述卷绕轴连接；钢丝绳，一端穿过所述壳体与卷绕轴连接、另一端与转舵机构或纵倾机构连接；柔性件，包括软轴和连接在软轴两端的第一端头和第二端头，套设在所述钢丝绳外，所述钢丝绳凸伸出所述柔性件的相对两端；第一端头与转舵机构或所述纵倾机构外壳上设置的连接件连接；水密板，水密板套设于柔性件外周且设置在第一端头于与第二端头之间，水密板与柔性件之间密封连接；定位件，套设在钢丝绳外，并连接在壳体和第二端头之间，以将柔性件安装至壳体；密封管，设置于定位件和钢丝绳之间，密封管与钢丝绳过盈配合；在平行于本体的中轴线的方向上，若干密封部间隔设置，密封部与钢丝绳过盈配合，密封管包括圆环状的本体及设置在本体的内周面的若干环形密封部，任意两个密封部的最小内径不相同，在平行于本体的中轴线且逐渐靠近壳体的方向上，若干所述密封部的最小内径逐渐减小。

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