买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667512.2，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法及控制系统是由祝逍临;余琛;何佼容设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆自适应巡航控制技术领域，具体涉及一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法及控制系统。包括高速虚拟车道变窄场景判定方法及此场景下的防插队自适应巡航主动控制方法，在自车高速自适应巡航且伴行邻车道大货车行驶时，能够有效避免后目标车插队加塞，以保证自车高速自适应巡航驾驶的安全性和舒适性；所述高速虚拟车道变窄场景判定方法，能够根据车道数量和邻车道并行车辆的类型，将当前实际道路虚拟化为变窄后的单车道，以简化控制场景提高控制的高效性；所述防插队自适应巡航主动控制方法，能够识别邻车道后目标车的超车意图，控制自车加速以缩减与伴行大货车的纵向距离，使后目标车没有足够的插队空间而放弃超车。

本发明授权一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法，其特征在于：包括高速虚拟车道变窄场景判定方法，以及在判定自车处于高速虚拟车道变窄场景时执行的防插队自适应巡航主动控制方法；所述高速虚拟车道变窄场景判定方法，包括如下步骤：在自车自适应巡航功能开启状态下，判断是否同时满足当前道路为两车道、自车处于自适应巡航跟车模式且邻车道前方的相邻目标车为大货车，若是，则判定自车处于高速虚拟车道变窄场景，并启动自车的防插队自适应巡航主动控制，若否，则退出判定流程，不进行自适应巡航主动控制；所述防插队自适应巡航主动控制方法，包括如下步骤：识别当前自车车速Va、相邻目标大货车车速Vc、自车车头距目标大货车车尾的纵向距离L1，并实时监测邻车道的后目标车车速Vd，当Vd＞Va时，识别后目标车车头距自车车尾的纵向距离L2；计算自车车头行驶至目标大货车车尾所需的时间t1和后目标车车头行驶至目标大货车车尾所需的时间t2，当t1≥t2时，计算后目标车车头超越自车车头所需的时间t3和t3时间后自车车头距目标大货车车尾的纵向距离L，并判断是否满足L＜预设的安全距离阈值L_safe，若是，则发送加速指令使自车加速，若否，则自车保持原车速行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。