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龙图腾网恭喜上海永力信息科技有限公司申请的专利一种基于激光点云的3D目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683084.2，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于激光点云的3D目标检测方法是由皮官朋;皮从明设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的3D目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光点云的3D目标检测方法，涉及目标检测方技术领域，用于解决3D目标检测过程容易出现错误的问题，步骤S1：对目标物的图片进行获取，根据图片判断目标物为棱形图像或弧形图像，根据不同形状的图像生成不同位置的测量点；步骤S2：以目标物最左侧测量点与目标物底部平行线的交点为圆心o，建立三维空间直角坐标系；步骤S3：对目标物测量点的坐标点进行获取，通过正视图、后视图以及俯视图获取的坐标点进行连接，形成一个三维物体，通过图像生成单元对三维物体进行生成；本发明基于目标物建立三维空间直角坐标系，将测量点在三维空间直角坐标系表示，生成3D目标物，根据生成目标物的3D图像对目标物进行判断。

本发明授权一种基于激光点云的3D目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的3D目标检测方法，其特征在于，所述检测方法具体包括以下步骤：步骤S1：对目标物的图片进行获取，根据正视图的图片判断目标物为棱形图像或弧形图像，根据不同形状的图像生成不同位置的测量点；步骤S2：以目标物最左侧测量点与目标物底部平行线的交点为圆心o，建立三维空间直角坐标系，以长度表示x轴、宽度表示y轴，厚度表示z轴进行坐标点的确定；步骤S3：对目标物测量点的坐标点进行获取，通过正视图、后视图以及俯视图获取的坐标点进行连接，若为棱形图像通过直线连接，若为弧形图像通过曲线平滑连接，形成一个三维物体，通过图像生成单元对三维物体进行生成；所述步骤S3中，在对正视图坐标点进行获取，具体包括以下步骤：步骤S31：对线条交点的数目进行统计，得到q个点，q=1、2、3……k1，k1为正整数，对每个点进行编号，检测物顶部设置有可沿x方向移动的激光发射器，通过激光发射器移动至第一个编号正上方，与x轴形成一个垂点，测量垂点与圆心o的距离，得到测量距离xs1；步骤S32：在对第一个测量点长度测量完毕后，通过激光校准单元内的激光仪发生激光，通过调节架将激光仪移动至垂点处，向上移动激光仪，使激光仪发射的激光与测量点重合，测量仪对移动距离进行测量，得到测量距离ys1；步骤S33：在调节架移动时，在检测物正后方有一组与其保持同步移动的调节设备，获取两组调节架之间的距离为L，在两组调节架中间位置设置有水平校准面，水平校准面穿过检测物位于检测物厚度的中心位置，与z坐标轴重合，在检测物之前测量的厚度在z轴负方向，在检测物之后测量的厚度在z轴负方向；步骤S34：通过一组距离传感器测量目标物的距离，得到L1，通过L2-L1对测量距离zs1进行获取，因此获得第一个点在三维空间直角坐标系的坐标点为（xs1，ys1，-zs1）；步骤S35：将激光发射器按照编号的排序逐渐平移，对第二个至第z个编号在三维空间直角坐标系的坐标点进行逐渐获取，得到第q个点的在三维空间直角坐标系的坐标点为（xsq，ysq，-zsq）；步骤S36：在根据正视图的图片判断目标物获取完毕后，根据后视图的图片对目标物进行判断；步骤S4：将生成的三维物体输送至云服务器，云服务对存储模块中存储的目标物信息进行提取，与三维物体进行比较，确定目标物的信息，实现对目标物的检测。

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