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龙图腾网恭喜东风汽车股份有限公司申请的专利控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784095.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统是由董庆大;强小文;陈然;雷明星;洪星;胡晓浩;颜聪设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统，方法包括如下步骤：远程采集获取故障车CAN总线数据；根据故障车CAN总线数据获取离线节点和在线节点，在线节点为故障控制器节点，离线节点为需要仿真的节点；根据故障车CAN总线数据以及离线节点和在线节点，剔除在线节点数据后获取处理后的故障车CAN总线数据；搭建CAN仿真测试台架和CAN仿真模型；在CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点，仿真离线节点，输入处理后的故障车CAN总线数据至CAN仿真模型中，获取仿真验证结果。本申请通过离线仿真实现对车辆CAN总线故障的分析验证，有效提升车辆CAN总线故障问题的解决效率，并降低故障检修成本。

本发明授权控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法，其特征在于，包括如下步骤：远程采集获取故障车CAN总线数据；根据获取的故障车CAN总线数据获取离线节点和在线节点，所述在线节点为故障控制器节点，所述离线节点为无故障控制器节点；根据获取的故障车CAN总线数据以及获取的离线节点和在线节点，获取处理后的故障车CAN总线数据；搭建CAN仿真测试台架和CAN仿真模型；在CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点，通过仿真实现离线节点，将处理后的故障车CAN总线数据输入搭建的CAN仿真模型中进行数据处理，获取故障节点的仿真验证结果；所述CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点，通过仿真实现离线节点，将处理后的故障车CAN总线数据输入搭建的CAN仿真模型中进行数据处理，获取故障节点的仿真验证结果步骤中，通过CAN工具仿真实现离线节点；所述通过CAN工具仿真实现离线节点步骤，具体包括以下步骤：通过CAN工具对故障控制器节点的CAN总线报文进行模拟仿真、总线监控、总线记录和总线回放。

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