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龙图腾网恭喜重庆大学;南京工大数控科技有限公司申请的专利基于砂轮磨损的齿面误差计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117113790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311151344.8，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权基于砂轮磨损的齿面误差计算方法是由王时龙;肖雨亮;于春建;张虎;王四宝;康玲;易力力;董建鹏设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于砂轮磨损的齿面误差计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，通过磨粒微观几何模型计算不同磨损状态下磨粒几何参数，提出了基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，研究了砂轮磨损对齿廓偏差、螺旋线偏差以及齿距偏差的影响规律。其中，通过不同砂轮半径磨粒的磨耗磨损高度差分析齿廓倾斜偏差；通过相同砂轮半径、不同转角位置测点的磨粒磨耗磨损高度差分析螺旋线偏差；而由于前序切削轮齿的齿厚同样会受到磨损的影响，齿距偏差与砂轮磨损没有明显的影响关系；即本发明基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，通过在磨粒微观层面上对砂轮磨损进行分析，揭示砂轮磨损对齿面误差的影响机理。

本发明授权基于砂轮磨损的齿面误差计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：构建齿面误差与砂轮磨损之间关系式，其中：齿廓倾斜偏差与磨粒磨损之间的关系为：fhα＝hiεtop―εbot式中，fhα为由砂轮磨损产生的齿廓倾斜偏差误差项；hi磨粒的凸出高度；εtop和εbot分别为齿顶和齿根对应的磨粒磨耗磨损率测量计算结果；螺旋线总偏差与磨粒磨损之间的关系为：Fβ_top＝himax[εtop]―min[εtop]式中，Fβ_top为由砂轮磨损产生的齿廓齿顶位置的螺旋线总偏差误差项；max[εtop]和min[εtop]分别为齿顶不同测点的磨粒磨耗磨损率测量计算结果的最大与最小值；对于齿距偏差而言，砂轮磨损会导致轮齿齿厚变化，进而导致轮齿的齿廓曲线存在法向偏移量，且法向偏移量与磨粒磨损之间的关系为：Δpn＝hiε式中，Δpn为由砂轮磨损产生的轮齿法向偏移量；ε表示砂轮磨耗磨损率；步骤二：基于砂轮多信息融合模型求解齿面误差：21构建砂轮多信息融合模型；22利用砂轮多信息融合模型分别求解包括齿廓倾斜偏差、螺旋线总偏差和轮齿齿廓曲线的法向偏移量的齿面误差；利用砂轮多信息融合模型求解齿面误差的方法步骤为：221根据砂轮磨削时与工件接触的砂轮有效磨削区域，从砂轮矩阵提取与砂轮有效磨削区域对应的元素以构成砂轮磨削矩阵；222砂轮磨损前，拟合砂轮磨粒凸出高度的分布规律；砂轮磨损后，拟合砂轮磨粒残余高度的分布规律；223根据砂轮磨粒凸出高度的分布规律，在砂轮磨削矩阵中填充元素，得到砂轮磨削磨粒凸出高度分布矩阵；根据砂轮磨粒残余高度的分布规律，在砂轮磨削矩阵中填充元素，得到砂轮磨削磨粒残余高度分布矩阵；224分别求解齿廓倾斜偏差、螺旋线总偏差和轮齿齿廓曲线的法向偏移量；225循环执行步骤222至224，多次求解后求平均值。

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