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龙图腾网恭喜荣耀终端股份有限公司申请的专利滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118473285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311305972.7，技术领域涉及：H02P25/034；该发明授权滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达是由周文君;原帅设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达，该方法包括：针对第一驱动芯片的多个第一标定数模转换器DAC值中的任一个，向第一驱动芯片输入第一标定DAC值对应的第一指令。在第二驱动芯片的多个第二标定DAC值中，确定目标标定DAC值，第二驱动芯片用于根据目标标定DAC值向第二线圈供电，以控制第二移动部件移动目标标定DAC值对应的距离，目标标定DAC值使得移动后的第二移动部件与移动后的第一移动部件之间的倾斜角最小。根据各第一标定DAC值各自对应的目标标定DAC值，生成校正映射关系。本申请的技术方案可以有效的实现对载体移动过程中的倾斜校正。

本发明授权滚珠马达的倾斜处理方法、装置及滚珠马达在权利要求书中公布了：1.一种滚珠马达的倾斜处理方法，其特征在于，所述滚珠马达中包括用于承载镜头的载体，所述载体包括第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件上安装有至少一个第一线圈以及向所述第一线圈供电的第一驱动芯片，所述第二移动部件上安装有至少一个第二线圈以及向所述第二线圈供电的第二驱动芯片；所述方法包括：针对所述第一驱动芯片的多个第一标定数模转换器DAC值中的任一个，向所述第一驱动芯片输入所述第一标定数模转换器DAC值对应的第一指令，所述第一指令用于指示所述第一驱动芯片根据所述第一标定数模转换器DAC值向所述第一线圈供电，以控制所述第一移动部件移动所述第一标定数模转换器DAC值对应的距离；在所述第二驱动芯片的多个第二标定数模转换器DAC值中，确定目标标定DAC值，所述第二驱动芯片用于根据所述目标标定DAC值向所述第二线圈供电，以控制所述第二移动部件移动所述目标标定DAC值对应的距离，所述目标标定DAC值使得移动后的所述第二移动部件与移动后的所述第一移动部件之间的倾斜角最小；根据各所述第一标定数模转换器DAC值各自对应的目标标定DAC值，生成校正映射关系，所述校正映射关系用于反映第一驱动芯片的DAC值和第二驱动芯片的DAC值之间的对应关系，所述对应关系用于使移动后的所述第一移动部件和移动后的所述第二移动部件之间的倾斜角最小。

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