恭喜岚图汽车科技有限公司任星获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利横摆角速度补偿值确定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311641902.9，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权横摆角速度补偿值确定方法及相关设备是由任星;沈忱;钟小凡;付斌设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本横摆角速度补偿值确定方法及相关设备在说明书摘要公布了：一种横摆角速度补偿值确定方法及相关设备。该方法包括：当车辆在弯道上行驶时，获取车辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径；基于预设映射图谱，确定所述实时车速以及实时半径对应的实时横摆角速度补偿值，其中，预设映射图谱用于表征车速、半径与横摆角速度补偿值之间的对应关系。通过本申请实施例，预先构建用于表征车速、半径与横摆角速度补偿值之间的对应关系的预设映射图谱，以供当车辆在弯道上行驶时，基于车辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径，实时确定横摆角速度补偿值，使得确定的横摆角速度补偿值更加精准。
本发明授权横摆角速度补偿值确定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种横摆角速度补偿值确定方法，其特征在于，所述横摆角速度补偿值确定方法包括：当车辆在弯道上行驶时，确定车辆在预设时长内的车速以及所处弯道的半径；基于所述车速和半径确定横摆角速度理论值；对车辆上的惯性测量单元在所述预设时长内输出的若干横摆角速度测量值求平均值，得到横摆角速度测量平均值；以横摆角速度测量平均值与横摆角速度理论值的差值作为所述车速和半径组合对应的横摆角速度补偿值；以此类推，得到不同的半径和车速组合对应的横摆角速度补偿值，用以构建预设映射图谱；当车辆在弯道上行驶时，获取车辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径；基于预设映射图谱，确定所述实时车速以及实时半径对应的实时横摆角速度补偿值，其中，预设映射图谱用于表征车速、半径与横摆角速度补偿值之间的对应关系。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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