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恭喜大连理工大学李卫星获国家专利权

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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种全功率型风电机组调频控制器的辨识方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117691664B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311671948.5,技术领域涉及:H02J3/38;该发明授权一种全功率型风电机组调频控制器的辨识方法是由李卫星;晁璞璞设计研发完成,并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种全功率型风电机组调频控制器的辨识方法在说明书摘要公布了:一种全功率型风电机组调频控制器的辨识方法,涉及电力控制技术领域,针对现有技术中辨识结果不准确的问题,针对全功率型风电机组电磁暂态建模,本申请提出了一种采用机组实测频率响应特性曲线形态辨识调频控制器结构、采用机组实测频率响应特性曲线特征值辨识调频控制器参数的实用化调频控制器辨识方法,本申请首先辨识调频控制器结构,并基于调频控制器结构进行调频控制器参数辨识,避免了现有技术中采用固定调频控制器结构进行辨识,导致的辨识结果不准确的问题。本申请辨识结果准确率高,为提高电网安全运行水平和风电接纳能力提供技术支撑。

本发明授权一种全功率型风电机组调频控制器的辨识方法在权利要求书中公布了:1.一种全功率型风电机组调频控制器的辨识方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一:获取频率大幅阶跃扰动工况下,风电机组响应频率变化的稳态有功功率,并在风电机组响应频率变化的稳态有功功率中,选取最低稳态有功功率,之后以最低稳态有功功率作为有功阈值Pth,当风电有功功率大于有功阈值Pth时,执行步骤二,所述频率大幅阶跃扰动工况为|Δf|≥1Hz,其中,Δf为频率变化量;步骤二:进行调频控制器的辨识,所述调频控制器的辨识包括频控制器的结构辨识和调频控制器的参数辨识;所述频控制器的结构辨识具体步骤为:步骤二一:通过导通关断一个或多个频率控制方式,得到对应的频率和有功功率数据,并根据频率和有功功率数据得到对应的频率响应曲线,并利用频率响应曲线构建典型频率响应曲线库;步骤二二:获取待辨识风电机组的频率和有功功率数据,并根据待辨识风电机组的频率和有功功率数据,得到待辨识曲线,并计算待辨识曲线与典型频率响应曲线库中每条频率响应特性曲线的欧氏距离,选取相似性最高的频率响应特性曲线,并根据相似性最高的频率响应特性曲线得到控制器结构辨识结果,所述控制器结构辨识结果,即该曲线对应的一个或多个频率控制方式,及其导通关断状态;所述调频控制器的参数辨识的具体步骤为:步骤1:将风电机组有功功率0.2p.u.作为低风速和中风速的分界点,将减载备用上限风速作为中风速和高风速的分界点;步骤2:获取最高风速下,风电机组在稳态运行期间的有功输出,并根据最高风速下,风电机组在稳态运行期间的有功输出辨识减载备用系数ηdel;步骤3:获取风电机组在中风速至高风速之间、频率大幅阶跃扰动工况下的有功功率,并根据风电机组在中风速至高风速之间、频率大幅阶跃变化时的有功功率辨识有功调节上限dPmax和有功调节下限dPmin;步骤4:获取风电机组在中风速至高风速之间、频率大幅阶跃扰动工况下,频率变化的最高频率fdb1和频率变化的最低频率fdb2,其中,频率变化的最高频率fdb1,即频率跌落工况,频率变化的最低频率fdb2,即频率上升工况;步骤5:将待辨识曲线分割为五个区间,即扰动前稳态区间t0-t1、扰动发生时的暂态区间t1-t2、扰动稳定时的暂稳态区间t2-t3、扰动恢复时的暂态区间t3-t4和扰动后稳态区间t4-t5,其中,t0表示测试开始时刻,t1表示扰动开始时刻,t2表示有功功率扰动后达到稳定的时刻,t3表示频率开始恢复时刻,t4表示有功功率再次稳定的时刻,t5表示测试结束时刻,获取风电机组在中风速至低风速之间、频率小幅阶跃扰动工况下,t2-t3内的风电机组有功功率的平均值,并结合fdb1和fdb2,进而辨识下垂系数K2u和K2d,其中,频率小幅阶跃变化为0.1Hz|Δf|≤0.2Hz;步骤6:获取风电机组在中风速至高风速之间、频率斜坡变化时,频率变化的最大频率变化率rfdb1和频率变化的最小频率变化率rfdb2,其中,频率变化的最大频率变化率rfdb1,即频率跌落工况,频率变化的最小频率变化率rfdb2,即频率上升工况;步骤7:获取风电机组在中风速至低风速之间、频率中等斜坡变化,且频率小幅阶跃扰动工况下,t1-t2内的有功功率的平均值,并结合fdb1、fdb2、rfdb1以及rfdb2,进而辨识虚拟惯量系数K1u和K1d;其中,频率中等斜坡变化为0.3Hzs|dfdt|≤0.5Hzs,dfdt为频率斜坡变化率;步骤8:步骤1至步骤7得到的ηdel、dPmax、dPmin、fdb1、fdb2、K2u、K2d、、rfdb1、rfdb2、K1u和K1d,即为辨识的调频控制器的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学,其通讯地址为:116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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