恭喜中国核电工程有限公司李力获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国核电工程有限公司申请的专利高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117773917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311703804.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程是由李力;刘权卫;杨菡;马敬;房映彤;王志强;王志恒;沈琛林;秦永泉;侯留东;吴德慧;李思凡设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程，包括以下步骤：根据机械手的末端位置、夹爪位置、夹爪夹取扭矩，对机械手操作的高放样品自动分析流程进行故障预测和诊断。本发明中的高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法通过对高放样品的转移、取样、分样、清洗等多个步骤进行故障预测和原因评估，可以准确地判断流程故障的类型、原因和故障点，提高自动分析流程的稳定性和可靠性；将异常工况相关信息及时通知工作人员，到提高了人工判断故障、排除故障的效率，降低人工检修成本和劳动强度。
本发明授权高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程在权利要求书中公布了：1.一种高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：根据机械手的末端位置、夹爪位置、夹爪夹取扭矩，对机械手操作的高放样品自动分析流程进行故障预测和诊断；根据机械手实际操作状态带来的关节扭矩偏差，对机械手操作的高放样品自动分析流程进行故障预测和诊断；具体为：若机械手的末端位置异常、夹爪位置正常、夹爪夹取扭矩正常，机械手实际操作状态带来的关节扭矩偏差大于预设的关节扭矩偏差阈值，则机械手操作的高放样品自动分析流程停止，进入停机状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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