恭喜淄博智维自动化科技有限公司杨卫国获国家专利权
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龙图腾网恭喜淄博智维自动化科技有限公司申请的专利取防护塞机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222806471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323617345.5，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型取防护塞机构是由杨卫国;李洋;刘建;李阳设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本取防护塞机构在说明书摘要公布了：本发明涉及取防护塞机构，包括：基座；协作机器人，设置于基座上，协作机器人的执行端设置有取塞夹爪；定位机构，设置于基座上，用于轮毂的定位；夹持机构，设置于基座上，用于轮毂的夹持固定。取塞夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸上设置有夹爪。夹爪上开设有U型槽。定位机构包括：支架，设置于基座上；侧轨，设置于支架的上端，侧轨的两端设置有斜边。夹持机构包括可相对转动的第一夹臂和第二夹臂。第一夹臂上设置有第一齿轮，第二夹臂上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。夹持气缸、第一夹臂和第二夹臂设置于移动板上，移动板可滑动的设置于固定板上，移动板和固定板之间设置有调节螺栓。其能够实现自动取塞工作。
本实用新型取防护塞机构在权利要求书中公布了：1.取防护塞机构，其特征在于，包括：基座（1）；协作机器人（2），设置于基座（1）上，协作机器人（2）的执行端设置有取塞夹爪（4）；定位机构（5），设置于基座（1）上，用于轮毂的定位；夹持机构（6），设置于基座（1）上，用于轮毂的夹持固定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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