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龙图腾网恭喜复旦大学;荣旗工业科技(苏州)股份有限公司申请的专利基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117907230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410061804.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统是由朱文兵设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统，其包括用于放置被测物体的置物台，以及用于摄取被测物体表面图像的图像摄取装置，还包括分区光源和控制器，分区光源和图像摄取装置分别电连接于控制器，控制器预存储有若干个分区，所述分区与分区光源一一对应设置，分区光源用于对对应分区进行照射，控制器用于控制每一分区光源分别对被测物体进行照射，控制器还用于控制图像摄取装置逐一拍摄得到每一分区光源照射下的被测物体的分区图像；控制器还用于获取所有分区所对应的分区图像，并将所有分区图像合成处理得到立体图像，输出显示立体图像；本申请具有降低被测物体表面瑕疵被漏检的可能性，提高检测全面性的效果。

本发明授权基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统，包括用于放置被测物体的置物台12，以及用于摄取被测物体表面图像的图像摄取装置2，其特征在于：还包括分区光源3和控制器4，所述分区光源3和图像摄取装置2分别电连接于控制器4，所述控制器4预存储有若干个分区，所述分区与分区光源3一一对应设置，所述分区光源3用于对对应分区进行照射，所述控制器4用于控制每一分区光源3分别对被测物体进行照射，所述控制器4还用于控制所述图像摄取装置2逐一拍摄得到每一分区光源3照射下的被测物体的分区图像；所述控制器4还用于获取所有分区所对应的分区图像，并将所有分区图像合成处理得到立体图像，输出显示所述立体图像；所述置物台12表面开设有通孔121，所述置物台12靠近通孔121处的下方还设置有吸附件6，所述被测物放置于置物台12靠近通孔121处的上表面，所述吸附件6的吸附口与所述通孔121相连通，所述吸附件6用于控制通孔121处形成负压或释放负压；所述吸附件6吸附口连通有进气管61，所述进气管61插设于通孔121内，所述置物台12上还设置有用于开合通孔121的封口组件5；所述封口组件5包括导向杆51、支撑件52和封堵块53，所述置物台12表面贯穿开设有供导向杆51插设的滑移孔122，所述支撑件52设置于导向杆51上，以用于带动置物台12沿导向杆51轴线方向滑移；所述置物台12内部开设有空腔123，所述空腔123连通于滑移孔122和通孔121，所述封堵块53位于空腔123内，所述封堵块53靠近导向杆51处的一端套接于导向杆51上，且所述封堵块53与导向杆51相互套接处的侧壁设置有导向面532，所述导向面532用于使得置物台12相对导向杆51滑移时，带动封堵块53朝远离通孔121的方向滑移或朝靠近通孔121的方向滑移并插设于通孔121内；所述支撑件52包括支撑弹簧521，所述支撑弹簧521连接于导向杆51与置物台12之间，且所述支撑弹簧521的伸缩方向平行于导向杆51轴线方向；所述封堵块53与空腔123内壁之间共同连接有复位弹簧124，所述复位弹簧124伸缩方向平行于封堵块53沿空腔123内滑移的滑移方向；且所述支撑弹簧521和复位弹簧124均未形变时，所述封堵块53远离导向杆51处的一端插设于通孔121内、所述进气管61位于通孔121正下方。

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