恭喜伽南科技(北京)有限公司韩立华获国家专利权
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龙图腾网恭喜伽南科技(北京)有限公司申请的专利一种多功能固定装置、机器人关节执行器及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420291194.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种多功能固定装置、机器人关节执行器及机器人是由韩立华;曾王利设计研发完成，并于2024-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能固定装置、机器人关节执行器及机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能固定装置、机器人关节执行器及机器人。多功能固定装置具体包括：卡扣，卡扣的一端可拆卸地连接壳体前盖，卡扣的另一端可拆卸地连接壳体后盖；卡扣与壳体前盖、壳体后盖之间设有间隙，间隙用于关节执行器理线，卡扣用于保护间隙内的线缆。采用在关节执行器壳体固定装置外部通道走线方式，取消了内部走线所使用的滑环和机械卡扣等部件，进而降低电机线缆走线机械结构的复杂度，同时可简化关节执行器线缆走线的安装工艺；同时，由于卡扣是可拆卸的连接方式，可以作为线缆检修窗口，在线缆出现故障时，可以将卡扣拆卸，方便检修和维护卡扣内的线缆。
本实用新型一种多功能固定装置、机器人关节执行器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能固定装置，应用于关节执行器，所述关节执行器包括壳体前盖1、壳体后盖2、关节执行器输出轴3，所述壳体前盖1和所述壳体后盖2分别设置于所述关节执行器输出轴3的两端；其特征在于，所述固定装置包括：卡扣4，所述卡扣4的一端可拆卸地连接所述壳体前盖1，所述卡扣4的另一端可拆卸地连接所述壳体后盖2；所述卡扣4与所述壳体前盖1、所述壳体后盖2之间设有间隙5，所述间隙5用于关节执行器理线，所述卡扣4用于保护所述间隙5内的线缆9。
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