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龙图腾网恭喜马文萱申请的专利一种机器人机械臂夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807090U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420305551.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机器人机械臂夹爪结构是由金海涛;孙宏杰设计研发完成，并于2024-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人机械臂夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人机械臂夹爪结构，包括连接装置和夹紧装置，所述连接装置包括机械臂、辅助结构和液压缸，所述机械臂的底部开有腔室；该机器人机械臂夹爪结构的设置，通过在机械臂的外侧壁对称分布两个夹紧装置，并在机械臂的外壁上安装有辅助结构，夹紧装置可在液压缸和按压杆的作用下由张开状态转为闭合状态，完成对货物的夹紧，而此时辅助结构中的受力板垂落于货物的下方，而连接绳可在第一电机的作用下完成收缩，使得受力板与货物的底部接触，从而利用辅助结构可对货物的底部提供向上的拉力，以抵消货物沿着夹爪向下的移动，并配合夹紧装置的使用能够保证货物在被夹持移运的过程中不会发生掉落。

本实用新型一种机器人机械臂夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械臂夹爪结构，其特征在于：包括连接装置100和夹紧装置200，所述连接装置100包括机械臂110、辅助结构120和液压缸130，所述机械臂110的底部开有腔室，所述液压缸130固定于所述腔室中，所述液压缸130的移动端外侧壁焊接有按压杆131，所述辅助结构120包括旋转板121、受力板122、连接绳123和第一电机124，所述旋转板121通过固定杆111与所述机械臂110外侧壁连接，所述第一电机124通过螺栓固定于所述机械臂110的外侧壁，所述受力板122的两端分别通过所述连接绳123与所述旋转板121和所述第一电机124连接；两个所述夹紧装置200沿着所述机械臂110的底部对称分布，所述夹紧装置200包括安装座210、夹爪220和连接杆230，所述安装座210与所述机械臂110焊接，所述夹爪220通过转轴一与所述安装座210的内腔旋转连接，所述夹爪220的顶部通过所述连接杆230与所述液压缸130的移动端连接。

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