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龙图腾网恭喜山东中喆德元智能装备有限公司申请的专利一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118017894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215185.1，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法是由朱熀秋;陈超设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法，由速度控制器、信号转换模块、反电势观测器、ISRF锁相环和自适应控制器共同构成电机无速度传感器，利用ISRF锁相环从反电势中提取电机转速信号实现无传感控制，锁相环将频率或相位作为反馈误差调节形成闭环控制，保证输入信号与输出信号的频率相等，相位差恒定，完成高精度的转速闭环控制调节，自适应控制器能够根据相位偏差的大小动态地调整转速估计回路的增益，解决传统SRF锁相环在启动期间和发生较大的相位角跳跃时会出现反电势估计值发生较大瞬态的问题；提出一种自适应增益PLL环路系统，为PLL环路系统中的PI控制器提供环路增益，能够让系统更快地响应。

本发明授权一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：由电流滞环PWM模块3连接在永磁辅助无轴承同步磁阻电机的转矩子系统4之前构成复合被控对象2，电流滞环PWM模块3的输入是dq坐标系下的两个电流差值步骤2：转矩子系统4输出的三相绕组电流电压经信号转换模块5后输出α-β坐标系下的两个电流电压iMαuMα，iMβuMβ以及dq旋转坐标系下的两个电流iMqiMd，电流iMq与速度控制器1输出的q轴电流分量作差得到所述的电流差值电流iMd与给定的d轴电流分量作差得到所述的电流差值步骤3：所述的两个电流电压iMαuMα，iMβuMβ经反电势观测器6输出两个反电势估计值两个反电势估计值分别输入到ISRF锁相环7和自适应控制器8中，自适应控制器8输出自适应参数给ISRF锁相环7，ISRF锁相环7得到电机估计角度实际转子位置角θe与电机估计角度之间的误差角度Δθ以及电机估计角速度其中，λ为正常数，转子估计转速ωe为转子角速度，k1为滤波器宽带，kf为环路增益比例参数，kp和ki分别为比例和积分参数，Δωet+1为速度评估在t+1时刻补偿项的值；Δωet为速度评估在t时刻补偿项的值；步骤4：所述的电机估计角度和所述的误差角度Δθ反馈给信号转换模块5，电机估计角速度与给定的电机角速度ω*作比较后输入所述的速度控制器1中；步骤5：由速度控制器1、信号转换模块5、反电势观测器6、ISRF锁相环7和自适应控制器8共同构成电机无速度传感器。

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