恭喜东莞市金协智能自动化设备科技有限公司王建华获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市金协智能自动化设备科技有限公司申请的专利三次元输送机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420471319.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型三次元输送机械手是由王建华;刘俊香设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本三次元输送机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三次元输送机械手，其包括两相对间隔设置的安装座、搬移手臂、支撑杆、分合丝杆驱动模组、升降丝杆驱动模组和输送丝杆驱动模组。通过分合丝杆驱动模组、升降丝杆驱动模组和输送丝杆驱动模组的协同配合工作相应控制两搬移手臂作分合、升降和进退动作，从而实现逐步向前搬运工件的目的，而且各驱动模组均是采用丝杠传动结构，具有速度快、稳定性好的优点，有效提升机械手动作的精确性和工作效率。同时是通过两搬移手臂的分合来带动所有夹块同时作夹待和松动动作，同步性好，且有效解决了传统需单一控制的复杂结构问题，另外是采用一个输送丝杆驱动模组来实现两搬移手臂的进退动作，进一步简化结构，降低成本，利于广泛推广。
本实用新型三次元输送机械手在权利要求书中公布了：1.一种三次元输送机械手，其包括两相对间隔设置的安装座，其特征在于，其还包括搬移手臂、支撑杆、分合丝杆驱动模组、升降丝杆驱动模组和输送丝杆驱动模组，所述分合丝杆驱动模组安装在所述安装座上，两条支撑杆通过Z轴滑轨组件设置在所述分合丝杆驱动模组上，并受该分合丝杆驱动模组的驱动沿Y轴方向相对作分合动作，所述升降丝杆驱动模组设置在所述安装座上，并能驱动两条支撑杆沿Z轴方向作升降动作，所述搬移手臂通过X轴滑轨组件设置在所述支撑杆上，所述输送丝杆驱动模组设置在其中一安装座上，并能驱动搬移手臂沿X轴方向作直线往复运动，两搬移手臂相对的内侧壁上间隔排列有若干夹块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市金协智能自动化设备科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市东城街道狮环路5号107室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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