恭喜成都市硕博义肢科技开发有限公司邓星获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都市硕博义肢科技开发有限公司申请的专利一种三关节假手指机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222804397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420507445.8,技术领域涉及:A61F2/54;该实用新型一种三关节假手指机构是由邓星;龚小明;刘继春设计研发完成,并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三关节假手指机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械仿生手技术领域,具体为一种三关节假手指机构,有益效果为:第一关节座,第一关节座上侧安装有小齿轮,小齿轮一侧啮合有大齿轮,大齿轮上侧设置有连接轴,连接轴一侧设置有第二关节座,第二关节座底部设置有第一半齿,第一半齿一侧啮合有第二半齿,第二半齿一侧设置有蜗杆,蜗杆一侧啮合有蜗轮,蜗轮一侧安装有指节。有益效果:通过小齿轮与大齿轮之间啮合传动,从而间接带动连接轴移动,连接轴从而带动第二关节座转动,从而对第二关节座的转动角度进行调节,再通过第一半齿与第二半齿之间啮合传动,从而对指节的转动角度进行调节,蜗杆与蜗轮的啮合传动,进而对指节的弯曲角度进行调节,以此更好适应不同被抓取对象的外形。
本实用新型一种三关节假手指机构在权利要求书中公布了:1.一种三关节假手指机构,其特征在于:所述三关节假手指机构包括:第一关节座1,第一关节座1上侧安装有小齿轮2,小齿轮2一侧啮合有大齿轮3,大齿轮3上侧设置有连接轴4,连接轴4一侧设置有第二关节座5;第二关节座5底部设置有第一半齿6,第一半齿6一侧啮合有第二半齿7,第二半齿7一侧设置有蜗杆8,蜗杆8一侧啮合有蜗轮9,蜗轮9一侧安装有指节10。
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