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龙图腾网恭喜北京兆讯恒达技术有限公司申请的专利基于双目时空数据协同约束的人脸防伪检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118366229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410369690.1，技术领域涉及：G06V40/40；该发明授权基于双目时空数据协同约束的人脸防伪检测方法及系统是由刘占利;李立;杨磊;汪标;翟飞;陈春艳;于飞洋;范振伟设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目时空数据协同约束的人脸防伪检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目时空数据协同约束的人脸防伪检测方法及系统。该方法包括如下步骤：获取左右相机的原始视频流数据；对左右相机进行立体标定得到内参数矩阵和外参数矩阵；对原始视频流进行矫正得到无畸变正视的图像视频流；利用RetinaFace网络模型对图像视频流进行人脸检测得到特征点集合；利用双目三角化方法重建得到人脸特征点云集合，并构建空间关联约束的评价函数；基于时间序列下的所述单目投影误差关联函数和所述双目投影关联函数，构建时间维度下的约束评价函数；构建双目时空数据协同约束的人脸防伪检测模型，实现对人脸检测的实时判断与识别。

本发明授权基于双目时空数据协同约束的人脸防伪检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目时空数据协同约束的人脸防伪检测方法，其特征在于包括如下步骤：1获取应用场景中的左右相机的原始视频流数据；2对左右相机进行立体标定，分别得到左右相机的内参数矩阵以及两相机间的外参数矩阵；3根据所述内参数矩阵和所述外参数矩阵，对左右相机的所述原始视频流进行畸变矫正和立体矫正，得到无畸变正视的图像视频流；4利用RetinaFace网络模型对左右相机的所述图像视频流进行人脸检测，推理分别得到左右相机用于人脸检测的特征点集合；5基于左右相机的所述特征点集合以及左右同名特征点相互对应关系，以及左右相机的所述内参数矩阵和所述外参数矩阵，利用双目三角化方法重建得到人脸特征点云集合；6基于所述人脸特征点云集合，建立人脸空间拓扑结构信息表征向量，通过计算得到空间拓扑相似度，并构建空间关联约束的评价函数；7利用连续人脸图像帧间所对应的关键特征的灰度一致性假设，构建基于人脸特征时间相关的跟踪数学模型，通过计算得到相邻人脸图像帧间的单应变换矩阵，并构建人脸特征时间序列下的单目投影误差关联函数；8基于左右相机的所述内参数矩阵和所述外参数矩阵，通过双目人脸识别系统的光流初始化，构建左右相机间的基础矩阵，得到对应的双目投影关联函数；9基于人脸特征时间序列下的所述单目投影误差关联函数和所述双目投影关联函数，构建时间维度下的约束评价函数；10基于时间维度下的所述约束评价函数以及空间关联约束的所述评价函数及其相互匹配关系，构建双目时空数据协同约束的人脸防伪检测模型，实现对人脸检测的实时判断与识别。

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